SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-17471"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-17471" > On decentralized ne...

On decentralized negotiation of optimal consensus

Johansson, Björn (författare)
Speranzon, A. (författare)
Johansson, Mikael, (författare)
KTH, Reglerteknik, KTH, ACCESS Linnaeus Centre
visa fler...
Johansson, Karl H., (författare)
KTH, Reglerteknik, KTH, ACCESS Linnaeus Centre
visa färre...
KTH Skolan för elektro- och systemteknik (EES). Reglerteknik. (creator_code:org_t)
KTH Skolan för elektro- och systemteknik (EES). Centra. ACCESS Linnaeus Centre. (creator_code:org_t)
2008
Engelska.
Ingår i: Automatica. - 0005-1098. ; 44:4, s. 1175-1179
Läs hela texten (fulltext)
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • A consensus problem consists of finding a distributed control strategy that brings the state or output of a group of agents to a common value, a consensus point. In this paper, we propose a negotiation algorithm that computes an optimal consensus point for agents modeled as linear control systems subject to convex input constraints and linear state constraints. By primal decomposition and incremental subgradient methods, it is shown that the algorithm can be implemented such that each agent exchanges only a small amount of information per iteration with its neighbors.

Nyckelord

consensus
optimal trajectory planning
decentralized optimization
model predictive control
convex optimization
receding horizon control
systems

Publikations- och innehållstyp

art (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy