SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-194745"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-194745" > Opportunities and o...

Opportunities and obligations to take turns in collaborative multi-party human-robot interaction

Johansson, Martin (författare)
Skantze, Gabriel (författare)
KTH,Tal, musik och hörsel, TMH
 (creator_code:org_t)
Stroudsburg, PA, USA : Association for Computational Linguistics, 2015
2015
Engelska.
Ingår i: SIGDIAL 2015 - 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Proceedings of the Conference. - Stroudsburg, PA, USA : Association for Computational Linguistics. - 9781941643754 ; , s. 305-314
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • In this paper we present a data-driven model for detecting opportunities and obligations for a robot to take turns in multi-party discussions about objects. The data used for the model was collected in a public setting, where the robot head Furhat played a collaborative card sorting game together with two users. The model makes a combined detection of addressee and turn-yielding cues, using multi-modal data from voice activity, syntax, prosody, head pose, movement of cards, and dialogue context. The best result for a binary decision is achieved when several modalities are combined, giving a weighted F1 score of 0.876 on data from a previously unseen interaction, using only automatically extractable features.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Annan teknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Other Engineering and Technologies (hsv//eng)

Nyckelord

Human computer interaction
Modal analysis
Robots
Binary decision
Card-sorting
Combined detections
Data-driven model
Head pose
Multi-modal data
Robot head
Voice activity
Human robot interaction

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
kon (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Johansson, Marti ...
Skantze, Gabriel
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Annan teknik
Artiklar i publikationen
SIGDIAL 2015 - 1 ...
Av lärosätet
Kungliga Tekniska Högskolan

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy