SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:uu-268663"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:uu-268663" > Scalability of bidi...

Scalability of bidirectional vehicle strings with static and dynamic measurement errors

Knorn, Steffi (författare)
Uppsala universitet,Signaler och System
Donaire, A (författare)
Agüero, JC (författare)
visa fler...
Middleton, RH (författare)
visa färre...
 (creator_code:org_t)
2015
2015
Engelska.
Ingår i: Automatica. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 62, s. 208-212
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • Poor scalability arises in many vehicle platoon problems. Bidirectional strings appear to show some promise for mitigating these problems. In some cases these solutions have the undesirable side effect of non-scalable response to measurement errors. We examine this problem and show how information exchange between neighbouring vehicles may eliminate scalability difficulties due to measurement errors.

Ämnesord

ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv//eng)

Nyckelord

Scalability; String stability; Vehicle strings; Measurement errors; Measurement noise

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
art (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Knorn, Steffi
Donaire, A
Agüero, JC
Middleton, RH
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
och Robotteknik och ...
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
Artiklar i publikationen
Automatica
Av lärosätet
Uppsala universitet

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy