onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:1414296"
Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:1414296" > A computer-oriented...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
A computer-oriented method for reducing linearized multibody equations by incorporating constraints
- Claus, Führer (författare)
- Oskar, Wallrapp (författare)
- Lunds universitet Gemensamma institutioner för naturvetenskapliga och tekniska fakulteterna. Matematikcentrum. Numerisk analys.
- 1984
- Engelska.
- Ingår i: Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. - Elsevier. - 00457825. ; 46:2, s. 169-175
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Consider a spatial multibody system with rigid and elastic bodies. The bodies are linked by rigid interconnections (e.g. revolute joints) causing constraints, as well as by flexible interconnections (e.g. springs) causing applied forces. Small motions of the system with respect to a given nominal configuration can be described by linearized dynamic equations and kinematic constraint equations. We present a computer-oriented procedure which allows to develop a minimum number of these equations. There are three problems. First: algorithmic selection of position coordinates; second: condensation of the dynamic equations; third: evaluation of the constraint forces. To demonstrate the procedure, a closed loop multibody system is used as an example.
Nyckelord
- MATEMATIK
- MATHEMATICS
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- SFX@LIBRIS
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Claus, Führer
- Oskar, Wallrapp
- Artiklar i publikationen
- Computer Methods ...
- Av lärosätet
- Lunds universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
- Scirus
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
