SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3895" "

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3895"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Broxvall, Mathias, et al. (författare)
  • Recovery planning for ambiguous cases in perceptual anchoring
  • 2005
  • Ingår i: Proceedings of the 20th national conference on Artificial intelligence, AAAI-05. - 9781577352365 ; , s. 1254-1260
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • An autonomous robot using symbolic reasoning, sensing and acting in a real environment needs the ability to create and maintain the connection between symbols representing objects in the world and the corresponding perceptual representations given by its sensors. This connection has been named perceptual anchoring. In complex environments, anchoring is not always easy to establish: the situation may often be ambiguous as to which percept actually corresponds to a given symbol. In this paper, we extend perceptual anchoring to deal robustly with ambiguous situations by providing general methods for detecting them and recovering from them. We consider different kinds of ambiguous situations and present planning-based methods to recover from them. We illustrate our approach by showing experiments involving a mobile robot equipped with a color camera and an electronic nose.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Karlsson, Lars (1)
Coradeschi, Silvia (1)
Saffiotti, Alessandr ... (1)
Broxvall, Mathias (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2005 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy