| 1. |
- Adolfsson, Stefan, et al.
(författare)
-
On-line quality monitoring in short : circuit gas metal arc welding
- 1999
-
Ingår i: Welding Journal. - New York,N.Y. : American welding society. - 0043-2296. ; 78:2, s. 59S-73S
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper addresses the problems involved in the automatic monitoring of the weld quality produced by robotized short-arc welding. A simple statistical change detection algorithm for the weld quality, the repeated Sequential Probability Ratio Test (SPRT), was used. The algorithm may similarly be viewed as a cumulative sum (CUSUM) type test, and is well-suited to detecting sudden minor changes in the monitored test statistic. The test statistic is based on the variance of the weld voltage, wherein it will be shown that the variance decreases when the welding process is not operating under optimal conditions. The performance of the algorithm is assessed through the use of experimental data. The results obtained from the algorithm show that it is possible to detect changes in weld quality automatically and on-line.
|
|
| 2. |
- Agardh, Johannes, et al.
(författare)
-
Designing Future Interaction with Today's Technology
- 1999
-
Annan publikation (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Information Technology has an increasing part of our lives. In this thesis we will discuss how technology can relate to humans and human activity. We take our standing point in concepts like Calm Technology and Tacit Interaction and examine how these visions and concepts can be used in the process of designing an artifact for a real work practice. We have done work-place studies of truck-drivers and traffic leaders regarding how they find their way to the right addresses and design a truck navigation system that aims to suit the truck drivers work practice.
|
|
| 3. |
- Andersson, Fredrik
(författare)
-
Förändringsinitiativ : En studie av förändringsinitiativ i bostads- och arbetsområden i Jönköping
- 1999
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Studien har omfattat fyra fallstudier i Jönköpings kommun. Utgångspunkt för studien har varit de förändringsinitiativ som funnits i området. Förändringsprocesserna har sedan studerats med avseende på inblandade aktörer och vilka forum och arenor som har gällt för att föra processen vidare. De fyra fallstudierna har varit av mycket skiftande karaktär. I ett arbetsområde i Jönköpingsförorten Bankeryd har en utvidgning av befintligt arbetsområde på naturmark studerats. I Torp II utanför Bankeryd har kommunen försökt att utforma ett nytt bostadsområde enligt Agenda 21-principer. I bostadsområdet Råslätt i Jönköping har ägaren, det kommunala bostadsbolaget VätterHem, påbörjat en förnyelse av stadsdelens kommersiella centrumanläggning. I arbetsområdet Simsholmen i centrala Jönköping har en etablering av en ICA Maxi-stormarknad studerats. I samtliga fall utom Torp II har man skapat möjlighet för ett ökat antal arbetstillfällen i området. Det är dock inte det som utgjort den egentliga drivkraften i någon av studierna utan det har varit andra behov som legat till grund för förändringsinitiativet. Initiativet till utvidgningen togs av ett snickeriföretag i området. Företaget hade under en lång tid expanderat och hade nu svårt att klara produktion i befintliga lokaler. Man ville därför bygga ut och enda möjligheten till detta var att expandera in på naturmark. Det blev i första skedet mycket starka protester mot utvidgningen. Protesterna blev dock mindre allt eftersom processen gick och de olika aktörerna bearbetade varandra. En utvidgning möjliggjordes till slut och en ny detaljplan upprättades. Den nya detaljplanen möjliggjorde också att fler företag kunde expandera samt att man dessutom skapade helt nya industritomter. Fallstudien visar tydligt på de processer som kan ligga bakom en detaljplaneändring. Det pågick ett mycket flitigt lobbyarbete från både politiker och tjänstemän. Studien visar behovet av starka intressegrupper för att kunna genomföra en förändring, samtidigt som det blir tydligt vilka konflikter det blir när olika intressen står mot varandra. I det fallet var det i utgångsskedet rent kommersiella intressen som stod mot ett intresse av att bevara naturområdet som det var. För att kunna genomföra förändringen tvingades de kommersiella intressenterna att föra upp diskussionen och argumentationen på ett översiktligt plan, där företagets betydelse för orten kom att tillmätas stor betydelse. Kommunen hade sedan cirka ett och ett halvt år tillbaks antagit ett lokalt Agenda 21-dokument. Man hade dock inte använt sig av detta inom den fysiska planeringen, trots att det finns uppsatta mål i dokumentet som tydligt berör detta verksamhetsområde. När ett nytt bostadsområde skulle planeras i Bankeryd beslutade byggnadsnämnden att man skulle göra detta efter Agenda 21-principer. Projektet kom att bli pilotprojekt i Jönköpings kommun och man försökte därför att skapa en ny planeringsprocess efter det nya förhållandet där ett större sektorsövergripande arbete kom att genomsyra hela processen. Nya aktörer kom att mötas på nya arenor och i nya forum. Projektet innebar att man fick tänka på ett helt nytt sätt i planeringen. Många tjänstemän som normalt inte hade möjlighet att tycka till i pågående projekt kunde nu göra detta. Projektet kom att bli mycket tids- och resurskrävande, till stor del beroende på att allt var nytt för de flesta. I sin helhet visar projektet på ett försök att skapa ett nytt kunskaps- och kontaktnät i den kommunala organisationen, ett institutionellt kapital. Allmänheten hade också möjlighet att delta i projektet, men det var först och främst kommunens egna tjänstemän som kom att arbeta i något som kan jämföras med ett traditionellt samrådsförfarande. Projektet visar också på vissa smärre konflikter mellan traditionell planering och nytt tänkande. Råslätt, som är ett bostadsområde i klassisk miljonprogramsanda strax söder om Jönköping, hade vissa behov av att förnya sin kommersiella centrumanläggning. Initiativet till detta togs av ägaren Bostads AB VätterHem. Studien beskriver processen som följde fram till dess att man skulle påbörja förändringen rent fysiskt. Råslätts centrum var, trots förnyelseinitiativet, en ganska väl fungerande anläggning. Ändå ville VätterHem förnya centrumet, eftersom man menade att hela området skulle bli mer attraktivt med ett bättre centrum. Syftet med förnyelsen var också att centrumet skulle vända sig utåt och locka till sig folk utifrån i större utsträckning än med nuvarande utformning. Initiativet kom från VätterHem och de kom också att sköta processen helt och hållet själva. Processen sköttes i det tysta utan offentlig insyn och de förhandlingar som förekommit har skett enskilt med respektive affärsidkare i området. Fallet visar på en planeringsprocess i en stadsdel som ägs av en enda ägare. Arbetet kan därför skötas utan insyn eller att hänsyn tas till andra stadsdelars intressen. Det visar också på hur en fastighetsägare mycket aktivt arbetar för att förvalta och förbättra sitt område och hur man går ut och rekryterar nya etableringar till sitt centrum. Lanseringen av projektet när allting väl var klart visar också på hur man använder media till att göra reklam för sig på ett positivt sätt. ICA hade under en nästan 30 år lång period försökt att etablera någon form av stormarknad i Jönköpingsområdet. På grund av en mängd olika omständigheter lyckades man aldrig med detta, trots att flera av konkurrenterna fick tillåtelse till det. ICA gav dock aldrig upp utan fortsatte att samla argument och komma med förslag till lokalisering. Efter många turer lyckades man så småningom få till stånd en etablering i Simsholmens arbetsområde. Studien beskriver det långa projektet och dess komplexa problematik i ett historiskt perspektiv med tyngdpunkten på det arbete som har skett under 1990-talet. ICA:s förslag till lokalisering fick under en mycket lång tid konsekvent nej av kommunen. Det var främst från politiskt håll som man inte ville ha en stormarknadsetablering. ICA saknade också enligt kommunen ett lika starkt och tydligt stormarknads-koncept som de andra aktörerna på marknaden hade. Först under 1990-talet när ICA gav upp och sa till kommunen att de själva fick komma med förslag, lyckades man att vända det till sin fördel och så småningom få en lokalisering som alla parter var nöjda med. ICA hade då också utvecklat ICA Maxi som sitt stormarknadskoncept. Studien visar på vikten av ett institutionellt kapital med tydliga spelregler mellan aktörerna. Personerna som har deltagit i processen har spelat mycket stor roll för processens utgång, liksom ICA:s flexibilitet och vilja till att förhandla. Sammanfattningsvis är det svårt att dra några generella slutsatser av de olika fallstudierna eftersom de har varit av så skild karaktär. De olika fallstudierna visar dock på vikten av att man har ett väl fungerande kontaktnät för att kunna förhandla, argumentera och föra en dialog i de konflikter som en förändring ofta innebär. De kommersiella intressena verkar också ha lättare att göra sig hörda än allmänna eller rent ideologiska intressen. Detta verkar till stor del bero på att det finns ett utbrett kontaktnät och helt andra resurser inom de kommersiella intressena. Mest tydligt blir detta kanske i fallet med utvidgningen av Domsands industriområde, där förnyelseprocessen faller väl ut för näringslivet på bekostnad av försämrade möjligheter till ett rörligt friluftsliv. Även om det i detta fallet kanske var ett riktigt beslut visar ändå processen tydligt på vilka aktörer som har lättast att göra sig hörda i en liknande process. Argumentet med fler antal arbetstillfällen har en stark genomslagskraft i flera av studierna. En vilja att förhandla och erbjuda andra lösningar än den första visar sig också underlätta för att nå ett slutresultat som alla kan nöja sig med. I ingen av fallstudierna har befintlig lagstiftning visat sig vara något hinder. I den mån det har funnits konflikter har dessa lösts genom dialog eller majoritetsbeslut.
|
|
| 4. |
- Andrén, Linus, et al.
(författare)
-
Piezo Ceramic Actuators versus High Magnetostrictive Actuators in the Active control of Tool Vibration
- 1999
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In the turning operation chatter or vibration is a frequent problem, which affects the result of the machining, and, in particular, the surface finish. Tool life is also influenced by vibration. Severe acoustic noise in the working environment frequently occurs as a result of dynamic motion between the cutting tool and the workpiece. These problems can be reduced by active control of machine-tool vibration. In the active control system for the control of tool vibration a tool holder construction with integrated high magnetostrictive actuators was used. However, high magnetostrictive actuators generally have a non-linear behavior and it is a well known fact that non-linear properties in the forward path in an active control system is likely to degrade the robustness of the control system. A new generation embedded active tool holder shanks based on piezo ceramic actuators has been developed. Based on spectrum estimates, both coherence spectrum and frequency response function estimates has been calculated for both the old tool holder construction and the new generation active tool holder shank. From the results it follows that the phase delay is smaller and the linearity of the new generation active tool holder shank are superior compared to the old technology. The physical features and properties of the new generation active tool holders are superior to the old tool holder.
|
|
| 5. |
- Bengtsson, PerOlof, et al.
(författare)
-
An Experiment on Creating Scenario Profiles for Software Change
- 1999
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Scenario profiles are used increasingly often for the assessment of quality attributes during the architectural design of software systems. However, the definition of scenario profiles is subjective and no data is available on the effects of individuals on scenario profiles. In this paper we present the design, analysis and results of a controlled experiment on the effect of individuals on scenario profiles, so that others can replicate the experiments on other projects and people. Both scenario profiles created by individuals and by groups are studied. The findings from the experiment showed that groups with prepared members proved to be the best method for creating scenario profiles. Unprepared groups did not perform better than individuals when creating scenario profiles.
|
|
| 6. |
- Bengtsson, PerOlof, et al.
(författare)
-
Architecture level prediction of software maintenance
- 1999
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- A method for the prediction of software maintainability during software architecture design is presented. The method rakes (1) the requirement specification (2) the design of the architecture (3) expertise from software engineers and, possibly, (4) historical data as input and generates a prediction of the average effort for a maintenance task. Scenarios are used by the method to concretize the maintainability requirements and to analyze the architecture for the prediction of the maintainability. The method is formulated based on extensive experience in software architecture design and detailed design and exemplified using the design of software architecture for a haemo dialysis machine. Experiments for evaluation and validation of the method are ongoing and future work.
|
|
| 7. |
- Bengtsson, PerOlof
(författare)
-
Design and Evaluation of Software Architecture
- 1999
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The challenge in software development is to develop software with the right quality levels. The main problem is not to know if a project is technically feasible concerning functionality, but if a solution exists that meet the software quality requirements. It is therefore desired to get an early indication of the qualities of the resulting software. Software architecture is concerned with what modules are used to compose a system and how these modules are related to each other, i.e. the structure of system. The software architecture of a system sets the boundaries for these qualities. Hence, to design the software architec-ture to meet the quality requirements is to reduce the risks of not achieving the required quality levels. In this thesis we present the experiences from a software architecture design project with two industry partners. Based on these we propose a method for reengineering architectures and exemplify by an applying the method on a real world example. The method is based on architec-ture transformations and software quality evaluation of the architecture. Further, we present a method for predicting software maintenance effort from the software architecture, for use in the design and reengineering method. The method uses change scenario profiles to describe future changes to the system and architecture impact analysis provide knowl-edge of the modification volume required for the realization of each sce-nario. The results from a quasi experiment supports that groups consisting of prepared members create better scenario profiles. Also, the results suggest that there is a large room for variation between scenario profiles created by individual persons.
|
|
| 8. |
- Berglund, Pierre, et al.
(författare)
-
Dynamic Characteristics of Exhaust System Hangers
- 1999
-
Annan publikation (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Comfort in automobiles is greatly affected by vibrations and noise transmitted to the chassis from the engine. This is a study of the dynamic characteristics of exhaust system hangers, which is an important transfer path for vibrations. Theoretical and experimental modal analysis is used to suggest design parameters that increase the natural frequencies to above 450 Hz for two hanger types.
|
|
| 9. |
- Bosch, Jan
(författare)
-
Evolution and composition of reusable assets in product-line architectures : A case study
- 1999
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In this paper, a case study investigating the experiences from evolution and modification of reusable assets in product-line architectures is presented involving two Swedish companies, Axis Communications AB and Securitas Larm AB. Key persons in these organisations have been interviewed and information has been collected from documents and other sources. The study identified problems related to multiple versions of reusable assets, dependencies between assets and the use of assets in new contexts, The problem causes have been identified and analysed, including the early intertwining of functionality, the organizational model, the time to market pressure, the lack of economic models and the lack of encapsulation boundaries and required interfaces.
|
|
| 10. |
- Bosch, Jan, et al.
(författare)
-
Framework Problems and Experiences
- 1999
-
Ingår i: Building Application Frameworks. - : Wiley & Sons. - 0471248754 ; , s. 55-82
-
Bokkapitel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
|
|
