SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "swepub ;srt2:(1990-1994);srt2:(1990);pers:(Åström Karl Johan)"

Sökning: swepub > (1990-1994) > (1990) > Åström Karl Johan

  • Resultat 1-10 av 16
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • de Wit, Carlos Canudas, et al. (författare)
  • Computed Torque Control via a Nonlinear Observer
  • 1990
  • Ingår i: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. - : Wiley. - 0890-6327 .- 1099-1115. ; 4:6, s. 443-452
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
  •  
2.
  •  
3.
  • DeWeerth, Steve, et al. (författare)
  • A Neuron-Based Pulse Servo for Motion Control
  • 1990
  • Ingår i: Proceedings. 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - 0818690615 ; 3, s. 1698-1703
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Sensory control based on biological computational paradigms can be implemented using low-power analog very large-scale integrated circuitry. We describe a design frame and a set of circuit elements with which generic motor controllers can be implemented. We then embed a simple proportional-derivative motor controller in the design frame, and describe its performance advantages over a more traditional controller. We also discuss the merits of biologically inspired systems used in applications related to robotics.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  •  
7.
  •  
8.
  •  
9.
  • Wittenmark, Björn, et al. (författare)
  • Some Aspects on Pole-Placement Design
  • 1990
  • Ingår i: IFAC Proceedings Volumes : 11th IFAC World Congress on Automatic Control - 11th IFAC World Congress on Automatic Control. ; 23:8:1, s. 211-216
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Pole-placement design for SISO systems are discussed in input-output formulation. It is shown how the different design parameters influence the performance of the closed loop system. For instance, the influence of sampling period, anti-aliasing filter, and desired closed loop performance are treated in detail. Rules of thumb for the choice of the different parameters are given.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 16

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy