SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Ferreira T) ;hsvcat:2;lar1:(umu)"

Sökning: WFRF:(Ferreira T) > Teknik > Umeå universitet

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Verdés, Ramón I., et al. (författare)
  • Accurate Position Regulation of an Electro-Hydraulic Actuator via Uncertainty Compensation-Based Controller
  • 2021
  • Ingår i: Emerging Trends in Sliding Mode Control. - Singapore : Springer. - 9789811586125 - 9789811586132 ; , s. 279-303
  • Bokkapitel (refereegranskat)abstract
    • Electro-hydraulic actuators are complex systems with uncertainties in their parameters and disregarded dynamics due to its complexity. This paper presents a disturbance observer-based controller method for the accurate position regulation of an electro-hydraulic actuator. To this aim, a super-twisting algorithm-based observer identifies the plant uncertainties and neglected dynamics, theoretically, in finite-time. Thus, a compensation based controller is designed to counteract the uncertainty and neglected dynamics effects through feedback, improving the position regulation accuracy. The closed-loop analysis is carried out using Lyapunov theory. The feasibility of the controller is validated through high-fidelity simulations and experiments in a forestry crane.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
bokkapitel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Aguilar, Luis T. (1)
Castillo, Ismael (1)
Freidovich, Leonid B ... (1)
Verdés, Ramón I. (1)
Ferreira de Loza, Al ... (1)
Lärosäte
Umeå universitet  (1)Ta bort avgränsningen
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)Ta bort avgränsningen
År
2021 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy