| 1. |
- Romano, Luigi, 1994, et al.
(författare)
-
Analytical results in transient brush tyre models: theory for large camber angles and classic solutions with limited friction
- 2022
-
Ingår i: Meccanica. - : Springer Science and Business Media LLC. - 1572-9648 .- 0025-6455. ; 57:1, s. 165-191
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper establishes new analytical results in the mathematical theory of brush tyre models. In the first part, the exact problem which considers large camber angles is analysed from the perspective of linear dynamical systems. Under the assumption of vanishing sliding, the most salient properties of the model are discussed with some insights on concepts as existence and uniqueness of the solution. A comparison against the classic steady-state theory suggests that the latter represents a very good approximation even in case of large camber angles. Furthermore, in respect to the classic theory, the more general situation of limited friction is explored. It is demonstrated that, in transient conditions, exact sliding solutions can be determined for all the one-dimensional problems. For the case of pure lateral slip, the investigation is conducted under the assumption of a strictly concave pressure distribution in the rolling direction.
|
|
| 2. |
- Ait Ali, Abderrahman, 1991-, et al.
(författare)
-
A disaggregate bundle method for train timetabling problems
- 2020
-
Ingår i: Journal of Rail Transport Planning & Management. - : Elsevier BV. - 2210-9706 .- 2210-9714. ; 16
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The train timetabling problem (TTP) consists of finding a feasible timetable for a number of trains which minimises some objective function, e.g., sum of running times or deviations from ideal departure times. One solution approach is to solve the dual problem of the TTP using so-called bundle methods. This paper presents a new bundle method that uses disaggregate data, as opposed to the standard bundle method which in a certain sense relies on aggregate data. We compare the disaggregate and aggregate methods on realistic train timetabling scenarios from the Iron Ore line in Northern Sweden. Numerical results indicate that the proposed disaggregate method reaches better solutions faster than the standard aggregate approach.
|
|
| 3. |
|
|
| 4. |
- Carlsson, Arne, et al.
(författare)
-
Metod för beräkning av fördröjningar på vägavsnitt utan omkörningsmöjlighet
- 2013
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Detta VTI notat presenterar en beräkningsmetod för beräkning av förväntad kölängd och restidsfördröjning för enfältiga vägavsnitt utan omkörningsmöjligheter. Metoden utvecklades 2001 och presenterades i ett PM. Bakgrunden till modellutvecklingen var att dåvarande Vägverket (nu Trafikverket) planerade att införa så kallade 1+1-vägar, det vill säga, vägar med längre delsträckor utan omkörningsmöjlighet. Den utvecklade beräkningsmetoden har sedermera visat sig värdefull även vid framkomlighetsberäkningar för 2+1-vägar med varierande andel tvåfältsavsnitt och har använts vid framtagning av hastighetsflödessamband till Trafikverkets ”Effektsamband för vägtransportsystemet”. Metoden använder avsnittslängd, trafikflöde samt medelhastighet och standardavvikelse som indata. Metoden är uppdelad på beräkning av effekter på grund av enstaka långsamtgående fordon samt effekter vid ”normal” hastighetsfördelning. Då mätdata saknades vid modellutvecklingen jämfördes metoden med simuleringskörningar med den mikroskopiska trafiksimuleringsmodellen AIMSUN. Resultaten visar på en relativt god korrelation men generellt så ger den analytiska metoden cirka 1,2 procent lägre restidsfördröjning. En stor del av skillnaden mellan modellerna vid måttliga flöden bör kunna härledas till det stokastiska inslaget i simuleringen. Det bör även påpekas att varken den analytiska modellen eller trafiksimuleringsmodellen har kalibrerats och validerats mot verkliga data för denna typ av väg. Skillnaden mellan modellerna innebär således inte att den analytiska modellen självklart är den som avviker från verkligheten.
|
|
| 5. |
- Johansson, Fredrik
(författare)
-
Pedestrian traffic simulation platform
- 2013
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Den häar notatet innehåller dokumentationen till en simuleringsplattform för simulering av fotgängartrafik, så som på stora bytespunkter för kollektivtrafik. Simuleringsplatformen har ett mikroskopiskt perspektiv, dvs den simulerar varje enskild fotgängare separat. Som grund f¨or simuleringen ligger den så kallade “social force model”. Detta dokument beskriver i detalj modellen och implementeringen av den för att möjliggöra en diskussion av metodiken, utsätta den för granskning, samt att underlätta för andra att implementera liknande modeller.
|
|
| 6. |
- Romano, Luigi, 1994, et al.
(författare)
-
Development and analysis of the two-regime transient tyre model for combined slip
- 2023
-
Ingår i: Vehicle System Dynamics. - : Informa UK Limited. - 1744-5159 .- 0042-3114. ; 61:4, s. 1028-1062
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper refines the two-regime transient theory developed by Romano et al. [Romano L, Bruzelius F, Jacobson B. Unsteady-state brush theory. Vehicle Syst Dyn. 2020;59:11–29. DOI: 10.1080/00423114.2020.1774625.] to include the effect of combined slip. A nonlinear system is derived that describes the non-steady generation of tyre forces and considers the coupling between the longitudinal and lateral characteristics. The proposed formulation accounts for both the carcass and the bristle dynamics, and represents a generalisation of the single contact point models. A formal analysis is conducted to investigate the effect of the tyre carcass anisotropy on the properties of the system. It is concluded that a fundamental role is played by the ratio between the longitudinal and lateral relaxation lengths. In particular, it is demonstrated that the maximum slip that guarantees (partial) adhesion conditions does not coincide with the stationary value and decreases considerably for highly anisotropic tyres. The dissipative nature of the model is also analysed using elementary tools borrowed from the classic theory for nonlinear systems. A comparison is performed against the single contact point models, showing a good agreement especially towards the full-nonlinear one. Furthermore, compared to the single contact point models, the two-regime appears to be able to better replicate the exact dynamics of the tyre forces predicted by the complete brush theory. Finally, the transient model is partially validated against experimental results.
|
|
| 7. |
- Romano, Luigi, 1994, et al.
(författare)
-
Rolling, tilting and spinning spherical wheels: Analytical results using the brush theory
- 2022
-
Ingår i: Mechanism and Machine Theory. - : Elsevier BV. - 0094-114X .- 1873-3999. ; Volume 173:0094-114X
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper investigates the rolling dynamics of spherical wheels using the theoretical framework provided by the brush models. The analysis is mainly conducted under the assumption of vanishing sliding inside the contact patch. Different types of kinematics are considered: simply rolling wheels, rolling and tilting, and purely spinning. For the first two cases, a complete solution is derived concerning both the steady-state and transient behaviours. Some qualitative trends for the forces and moments generated inside the contact patch are then provided when accounting for limited friction. For the case of a purely spinning spherical wheel, it is shown that steady-state conditions are never possible owing to the assumption of vanishing sliding. Moreover, it is demonstrated that the shear stresses acting inside the contact patch grow unbounded if the additional contribution relating to the deflection of the bristle is not taken into account when calculating the total sliding velocity. In this case, a stationary solution may be eventually recovered as an asymptotic distribution only by assuming limited friction inside the contact patch.
|
|
