| 1. |
- Agebro, Markus, 1975-
(författare)
-
Driver Preferences of Steering Characteristics
- 2007
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The future of vehicle steering systems lies within by-wire technology. With by-wire technology mechanical or hydraulic systems are replaced by electronic systems. Removal of the steering column and possibly other linkage and gears yields vast potential of further improvement of performance, comfort and safety. Steer-by-wire technology also enables the manufacturer to tailor the steering feel to better suit the individual drivers’ need and preference. Since a driver gains critical information about the vehicle from feedback through the steering wheel, steering feel will play a very important part in consumer acceptance of steer-by-wire systems. It will also be possible to customize steering characteristics to the individual driver. This thesis presents a methodology for investigating steering characteristics through analysis of simulator experiments and to find the impact of specific steering characteristics on drivers of varying skill. There are many key aspects to consider when designing simulator experiments. A validated vehicle model is required. Evaluation criteria need to be well defined as well as concise and simple. The utilized scenario has to be able to capture the selected evaluation criteria. Recruitment of test subjects should represent the target population. How to utilize the available time in the simulator most effectively and how to analyze the results are also important. In this work three studies are performed. Paper A investigates how steering gear ratio and steering wheel effort of a passenger car affect preferences of high and low mileage drivers. Paper B is an extended study of Paper A, where the resolution is higher, speed dependence is investigated and performance of the drivers is also evaluated. In Paper C the impact of four important steering system characteristics on driver performance and preference is evaluated. The major conclusions drawn from this work are that variation of steering gear ratio has considerable impact on perceived steering feel and manoeuvrability as well as on driver performance. Variation in steering wheel effort affect perceived steering feel and stability, but no significant influence is detected in perceived manoeuvrability or driver performance. There are distinguishable differences in preferences of the investigated evaluation criteria between driver categories of varying skill. However, general trends of the preferences for the categories are fairly similar. Low skilled drivers prefer lower effort and higher ratio than high skilled drivers, especially at the highest investigated speed, 100 km/h. The developed methodology for performing simulator experiments to evaluate steering characteristics has proven satisfactory through findings of three different studies. This work also shows that there are several important steering characteristics that need to be considered when designing steering systems, particularly steering systems with by-wire applications and especially considering drivers of varying skill.
|
|
| 2. |
- Andersson, Carina, 1970-
(författare)
-
Upplevelser av budskap : Fallstudier av hur användare upplever och förstår information i användargränssnitt
- 2007
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- När användbarheten studeras av den information som presenteras i ett användargränssnitt på en datorskärm kan det framkomma vad som fungerar effektivt och korrekt. I sådana sammanhang förs sällan någon diskussion om hur den information som presenteras kommunicerar med en användare.Syftet med detta forskningsprojekt är att på ett generellt plan öka kunskapen om olika analytiska perspektiv för att studera den information som presenteras i ett användargränssnitt på en datorskärm, som ett led till att skapa begriplig information för människor. Mer preciserat är syftet att få en djupare förståelse för hur en informationslämnare kan kommunicera med en informationsanvändare genom den information som presenteras i ett användargränssnitt. Målet med forskningsprojektet är att presentera ett antal relevanta analytiska perspektiv som kan användas för att beskriva hur presenterad information i ett användargränssnitt kan kommunicera med en användare. Forskningsresultatet bidrar med ett ramverk som kan ligga till grund för ett analysstöd. Forskningsresultatet bidrar även med en ansats för framtida forskning inom området.Forskningsprojektet bygger på fyra fallstudier. Analysobjekten i fallstudierna utgörs av fyra olika användargränssnitt på datorskärm, vilka används inom olika myndigheter, organisationer och företag. Vartdera användargränssnittet och dess informationsdesign studeras med hänsyn till: informationslämnarnas önskemål och intentioner, informationsanvändarnas upplevelse och förståelse av information och kontexters påverkan.De slutsatser som dras är bland annat att informationsdesign i ett användargränssnitt på datorskärm upplevs och förstås av användare i samklang med inre, när och yttre kontext. Dessa kontexter kan studeras utifrån tre olika perspektiv, ett semiotiskt, ett retoriskt och ett narrativt perspektiv. En sådan analys kan framhäva den kommunikation som sker mellan de budskap som informationslämnaren vill berätta, hur den presenterade informationen i användargränssnittet arrangeras och komponeras och hur olika kontexter påverkar användarnas upplevelse och förståelse av den information som presenteras.
|
|
| 3. |
- Bergström, Margareta, 1944-, et al.
(författare)
-
Den svårfångade delaktigheten i skolan : Ett ungdomsperspektiv på hinder och möjligheter
- 2005
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Den här avhandlingen handlar om ungdomars erfarenheter och upplevelser av delaktighet i det som enligt skolans mål skall vara ´en skola för alla´. Vi har under tre terminer varit deltagande observatörer och intervjuat ungdomar på en skola (år 6-9) som vi kallar Vegaskolan. Studien beskriver möten i tid och rum mellan olika livsvärldar, mellan ungdomarna sinsemellan, mellan ungdomar och vuxna och mellan vuxna. Här framträder också relationen mellan ungdomar och det innehåll som skolan arbetar med. Dessa möten får konsekvenser för delaktighet och utanförskap, ungdomarnas självbilder, lärandet och vilket stöd som de erbjuds.Vår ambition har varit att se delaktighet ur ungdomars perspektiv med syftet att förstå de processer som reser hinder och skapar möjligheter för delaktighet. Vår utgångspunkt har varit ungdomarnas syn på sitt vardagsliv i skolan. De har berättat om sina minnen från förskola och skola, sin nutid och sina tankar om framtiden, gjort val av vad de sett som relevant att delge oss och hur de velat framställa sina erfarenheter. I sina reflektioner har de bidragit med analyser av skolan och det som skett där. De har i jämförelse med skolpersonal i flera avseenden en annorlunda erfarenhet av skolan samt en helhetsbild av sin egen tid där.De vuxna kommer bara i mycket begränsad utsträckning till tals i denna studie. De syns genom ungdomarnas och våra beskrivningar av vad de säger och gör. Detta kan tyckas ge en ensidig bild men vi menar att det mesta som skrivs om skolan utgår från ett vuxenperspektiv och att den bilden behöver kompletteras med andra perspektiv.Vi har valt att göra fältstudien på en skola, som vi utifrån mötet med ungdomarna och vuxna där upplevde som ”det goda exemplet”. Vi bedömde att vi i denna miljö skulle kunna upptäcka mer av möjligheter till delaktighet, men också vilka hindren är även under relativt goda förhållanden. Avhandlingen har möjliggjorts av skolverket som har finansierat den som projektarbete under tre år.
|
|
| 4. |
- Carlsson, Eva
(författare)
-
Understanding Persons with Eating Difficulties and Communication Impairment after Stroke : Patients Experiences and Methodological Issues in Qualitative Interviews
- 2006
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Difficulties with eating are common after stroke and are often associated with communication problems. Although numerous aspects of dysfunction have been identified, little is known about the experiences of living with eating difficulties after stroke. A few researchers have attempted to explore how best to ensure that the voices of people with communication impairment can be captured in qualitative research interviews, but several methodological issues related to including this population in qualitative research have remained unexamined. The purpose of the thesis was to illuminate the phenomenon of eating difficulties after stroke and to discuss methodological issues involved in interviewing persons with communication impairment. Study I had a qualitative, descriptive design involving repeated interviews and participant observations with three persons 1½ years post-stroke. Eating difficulties after stroke were experienced as Striving to live a normal life with the sub-themes Abandoned to learn on one’s own, Experiences of losses, and Feeling dependent. The findings showed that “eating difficulties after stroke” is a complex phenomenon, and that, based on the experiences of stroke survivors, there is a need for health care professionals to develop and use methods for eating training and other forms of support during the continuum of care. The combination of repeated interviews and participant observations seemed to be an approach that should be tested in larger studies. Study II was a methodological exploration based on the experiences gained in Study I and in a qualitative study involving persons with traumatic brain injury. Methodological issues related to sampling, obtaining informed consent, and fatigue in participant and researcher were discussed, and strategies for conducting qualitative interviews with these populations were suggested.
|
|
| 5. |
- Dekker, Cornelis, 1970-
(författare)
-
Judging in the public sphere : a philosophical and empirical inquiry inte ethico-political judgment and public discourse on prenatal diagnosis and screening in the Netherlands and Sweden
- 2007
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Judging is quintessential when dealing with a plurality of points of view in society concerning moral and political questions. In this inquiry, the concept of ethico-political judgment is elaborated as an ideal for public deliberation over moral and political questions. Public discourse concerning prenatal diagnosis and screening in the Netherlands and Sweden is empirically inquired into as an example of public deliberation. Public deliberation is a deliberative practice characterized by the giving and asking for reasons in the public sphere. Ethics matter to ethico-political judgment since they provide an opportunity to assess whether or not our reasons are good ones in relation to deliberation in a pluralist public sphere. The capacity to judge is essential for the formation of a judgment in a pluralist society. Judgment is indispensable when the need exists to find common ground.
|
|
| 6. |
- Florin, Ulrika, 1964-
(författare)
-
Från idé till gestaltningsförslag : fallstudie från Projekt Konstpaus
- 2010
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Populär sammanfattning I vårt samhälle finns många offentliga konstverk. Dessa verk har kommit till på olika sätt men gemensamt är att konstverken i de allra flesta fall upphandlats med utgångspunkt i någon form av skiss. Skissen föregår det kommande konstverket och tjänar som underlag för beslut om upphandling av verket i full skala. Kunskapen om hur skisser kan tydas varierar och dessutom förekommer flera typer av skisser som var för sig fordrar olika sorters insikter av betraktaren (beslutsfattaren) för att kunna tolkas. Det övergripande temat för avhandlingen är kommunikationsprocesserna i relation till utvecklingen av 12 konstnärers gestaltningsförslag, tävlingsbidrag, samt hur juryns bedömning av dessa ser ut. Studien är baserad på material insamlat från de deltagande konstnärernas processer i Projekt Konstpaus, ett projekt delfinansierat av EU. Syftet med studien är att öka förståelsen för hur konstnärer utformar sina gestaltningsförslag, samt hur dessa förslag används och värderas. För att göra detta har tävlingsbidragen analyserats och konstnärerna intervjuats. Konstnärliga gestaltningsprocesser har synliggjorts liksom kommunikationen mellan beställare och konstnär.Bland annat har det framkommit att det finns en större potential att förmedla ett komplext gestaltningsinnehåll till en jury med stöd av digitala skisser, än vid användande av traditionella skisser. Det har visat sig att det kommande konstverkets kvaliteter blir synliga, men också att de brister som finns i gestaltningen tydliggörs i 3D- skisserna. Liksom teknologier tidigare i historien haft sin påverkan på bildutvecklingen, tolkningen och seendet har också övergången till digitala skisstekniker denna inverkan. Det har också visat sig att den text som tillhör respektive tävlingsbidrag haft avgörande betydelse för utfallet av jurybedömningen. Muntliga och skriftliga presentationer, bilagor och brev har påverkat juryn i sina beslut.Studien har också visat hur konstnärer kan tolka och förmedla resultat av en inventering och genom sina skisser förmedla dessa tolkningar. Konsten som tolkare av miljö, tid och tanke, kan gestalta information om en plats och i och med detta också fungera värnande för ett samhälles identitet i olika faser av en utveckling.Studien har bidragit med en djupare inblick i konstnärliga gestaltningsprocesser och hur de kan beskrivas samt i och med detta också en fördjupad förståelse i allmänhet av kreativa processer.
|
|
| 7. |
- Löfgren, Ragnhild, 1968-
(författare)
-
Signaling capacity of ß2-integrins in relations to neutrophil motility
- 1996
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The neutrophil granulocyte is one of the most mobile cell types in the human body and represents the first line of defense against invading pathogens. Adhesion and chemotactic receptors on the cell surface work together through modulations of the cytoskeleton and thereby cause the cell to move. Cell movement is dependent on actin reorganization but our understanding of the molecular mechanisms behind this is limited. The aim of the present thesis was to investigate the signaling capacity of the ß2-integrins and to try to define a signaling event responsible for the regulation of actin assembly in human neutrophils.Stimulation with the chemotactic peptide fMetLeuPhe causes activation of a pertussis toxin-sensitive GTP-binding protein (G-protein) that in turn triggers a cascade of events in the human neutrophil. fMetLeuPhe stimulates an increase in filamentous actin (F-actin) and activation of the phosphatidylinositol 3-kinase (PI3-kinase) and the subsequent formation of phosphatidylinositol trisphosphate (PIP3). A role for PIP3 in promoting actin assembly has been suggested since the time course for PIP3 formation directly correlates with actin polymerization. The present study shows that engagement of ß2-integrins by antibody cross-linking induced a calcium signal and actin polymerization, but these responses, however, were not sensitive for pertussis toxin. The F-actin response induced by fMetLeuPhe was rapidly declining whereas the response induced by engagement of ß2-integrins was more sustained. This can be due to the inability of ß2-integrins to induce a cAMP signal since direct addition of cAMP and 1-isobutyl-methylxantine (IBMX, a phophodiesterase inhibitor) to electropermeabilized neutrophils caused a prompt reversal of the ß2-integrininduced F-actin elevation. The signaling capacity of the ß2-integrins was positively modulated by pretreatment of the cells with phorbol 12-myristate 13-acetate (PMA, a protein kinase C activating agent). Priming neutrophils with lnM PMA, a low concentration that did not influence the F-actin content per se, increased the magnitude of the ß2-integrin-induced F-actin response. Interestingly, engagement of ß2-integrins was shown to induce formation of PIP3 a fmding that further supports the suggested role for PIP3 in promoting actin polymerization.
|
|
| 8. |
- Mainali, Brijesh, 1972-
(författare)
-
Renewable Energy Market for Rural Electrification in Developing Countries: Country Case Nepal
- 2011
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The availability of abundant renewable resources, lack of fossil fuels and difficult geographical terrain for grid line extensions contribute to the advantages of renewable based decentralized rural electrification in Ne-pal. Solar home system (SHS) and micro-hydro are the most commonly adopted off-grid renewable energy technologies in the country. This dis-sertation examines the market of renewable energy based rural electrifi-cation within prevailing policy and programmes framework. The study verifies whether the market has been able to serve the poor in Nepal. It also captures the perception of various stakeholders (e.g. private sup-ply/installation companies, NGOs, financial institutions and the donor‘s programme) regarding the business, financing issues and the role of gov-ernment policy on the market development. In addition, the study dis-cusses and analyses renewable based rural electrification supply models, the economics behind rural electrification, market drivers and market distribution in the rural areas of Nepal. The financial mix in the off-grid rural electrification is generally charac-terized by subsidy, equity and credit. The study shows that awareness about renewable energy technologies and willingness to pay for electricity access has increased considerably. However, there is a huge financial gap between the cost of electrification and affordability among the poor. The distribution analysis shows there is significant increment in the extensive growth but decrease in the intensive growth rate of rural electrification thus indicating market expansion with uneven penetration among the ru-ral people. Solar PV technology is still not in the reach of the economic poor. Access to credit and cumbersome subsidy delivery mechanisms have been perceived as the major factors affecting the expansion of rural electrification by the stakeholders, requiring innovation in the credit and subsidy delivery system so that a larger rural population can be given ac-cess to electrification.
|
|
| 9. |
- Palm, Johan, 1952-
(författare)
-
Kunskapsbildning mellan träindustri och akademi : en studie av dess förutsättningar och möjligheter
- 2007
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Small and medium-sized enterprises badly need new knowledge. Their need is constantly increasing due to the market demand for custom-designed products, which means companies must be more flexible. Wood processing companies are having difficulty establishing contact with academia in order to meet this need.In investigating the form and content of research collaboration, nine situations have been studied with the aid of participatory observation to determine what characterises situations where learning occurs. Situations where researchers collaborate with operators and production managers have been selected because of the key role that those in such positions play when research findings are to be applied in the wood & timber industry. Analytical tools of a pedagogic/didactic nature have been used when interpreting the material.The results show what is needed if research collaboration is to succeed. Both parties must have room for reflection, and must give due consideration to the basic assumptions and problem areas they have in common. Enterprises must be sophisticated enough to collaborate with academia. In approaching their task, researchers must emphasise dialogue, equal standing and respect, and they must seek to ensure that collaboration proceeds in the right direction. In the case of small and medium-sized enterprises, a link between the researcher and the company is often required.
|
|
| 10. |
- Pettersson, Carina, 1958-
(författare)
-
Datorer åt många : en studie om datorn som vardagsteknik och kunskapsverktyg
- 2001
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Datorer och IT har befunnit sig i debattens centrum under olika perioder sedan ungefär 1950. Olika aspekter av tekniken och dess konsekvenser har lyfts fram: integritetetsfrågor, utslagning eller kompetensförändring i arbetslivet, exportnäringarnas roll, tekniska nischer av high-tech osv. Nu, i början av 2000-talet är det tillgången till bredband som är den heta frågan. Denna har gjorts till huvudpunkt i den senaste IT-politiska proposition som lades fram för riksdagen (prop 1999/2000:86). För att förverkliga målet "Sverige som första land bör bli ett informationssamhälle öppet för alla" skall politiken verka för att "hushåll och företag i alla delar av Sverige bör inom de närmaste åren få tillgång till IT-infrastruktur med hög "överföringskapacitet". Tillgång till sådan kapacitet, i debatten översatt till "bredband", betraktas alltså som central.(...)
|
|
