SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L4X0:0743 1619 "

Sökning: L4X0:0743 1619

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Hashimoto, Kazumune, et al. (författare)
  • Realtime l1-fault-and-state estimation for multi-agent systems
  • 2019
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In this paper, we propose a state and fault estimation scheme for multi-agent systems. The proposed estimator is based on an ℓ 1 -norm optimization problem, which is inspired by sparse signal recovery in the field of compressive sampling. Moreover, we provide a necessary and sufficient condition such that state and fault signals are correctly estimated. The result presents a fundamental limitation of the algorithm, which shows how many faulty nodes are allowed to ensure a correct estimation. An illustrative example of a vehicle platoon is given to validate the effectiveness of the proposed approach.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Dimarogonas, Dimos V ... (1)
Chong, Michelle (1)
Hashimoto, Kazumune (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy