| 1. |
- Ankelhed, Daniel
(författare)
-
Utvärdering av DC-labben
- 2006
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I denna rapport jämförs två olika metoder för att ta fram en modell för att kunna reglera en DC-motor med lead-lagreglering. I den ena metoden identifieras två parametrar i en given modell av andra ordningen, medan i den andra metoden skattas ett antal punkter i ett bodediagram direkt med hjälp av frekvensanalys. Resultaten indikerar att de två metoderna är ungefär likvärdiga för den process som studerats.
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
- Axelsson, Patrik, 1985-
(författare)
-
Grupprocessens roll i CDIO-projekten
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Den här rapporten undersöker om grupprocessen behöver behandlas mer i CDIO-projekten, än vad som är fallet idag. Rapporten undersöker också hur det ska gå till väga praktiskt. Många av de behandlade idéerna kommer från utbildningsformen problembaserat lärnade (PBL). Det visar sig att grupprocessen fungera bra trots att inte mycket tid läggs ner på att få en bra gruppdynamik, men att det naturligtvis kan bli bättre. De metoderna som finns inom PBL kan mycket väl tillämpas inom CDIO-projekten, om än något modifierade.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Hagenblad, Anna
(författare)
-
PBL - något för alla?!
- 2002
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Keywords: teaching, education, problem based learning, PBL
|
|
| 7. |
- Lingegård, Sofia, 1982-, et al.
(författare)
-
Funktionsupphandling av järnvägsinfrastruktur
- 2012
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Vid byggnation och underhåll av infrastruktur för järnväg används stora mängder av olika material, vilket medför stor miljöpåverkan från de tidiga produktionsstegen, till exempel råvaruutvinning. Hittills har Trafikverket inte haft något uttalad livscykeltänkande i sitt arbete med upphandlingar. Trafikverket behöver arbeta med miljöledning av nya produkter och välja de mest resurssnåla produkterna i ett livscykelperspektiv. En bättre planerad och förebyggande verksamhet för drift och underhåll skulle möjliggöra förlängd livslängd för järnvägsprodukter.Integrerade produkt‐ och tjänsteerbjudanden (till exempel funktions‐ eller resultatorienterade kontrakt) är en affärsmodell som används av allt fler företag. Affärsmodelltypen benämns ofta även som funktionsförsäljning och kan beskrivas som ett livscykelkontrakt med funktionsåtagande. Tidigare forskning har visat att denna typ av affärsmodell, ofta ökar drivkrafterna för förändring och därmed ökad kosteffektivitet och kvalitet ur ett livscykelperspektiv.Det övergripande syftet med det här projektet är att;ta fram metoder, som stödjer Trafikverket, att utveckla sina sätt att utformaupphandlingsspecifikationer.Mer specifikt så har det undersöks om integrerade produkt‐ och tjänsteerbjudande kan förbättra förvaltningen av järnvägsinfrastruktur, och vad skulle i sådant fall en implementering innebära för riskfaktorer samt hur kan kontrakten utvärderas ekonomiskt‐ och miljömässigt?
|
|
| 8. |
|
|
| 9. |
|
|
| 10. |
- Nyström, Maria, et al.
(författare)
-
Resultat från simuleringar av splinebaserade bangenereringsalgoritmer
- 2003
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Den här rapporten visar resultat från simuleringar av en industrirobots rörelse. Banorna roboten följer är uppbyggda av linjer och cirkeldelar. Kring de punkter där bandelarna möts, dvs i hörnen, läggs s.k. zoner. I dessa görs banan mjukare för att en referenshastighet ska kunna hållas. I kartesiska koordinater sker detta genom interpolering mellan bandelarna som bildar hörnet eller genom att zonbanan byggs upp av olika typer av splinefunktioner. I ett andra steg transformeras den kartesiska banan till en bana i motorvinkelkoordinater. I motorvinkelkoordinater byggs banan upp av kubiska splinefunktioner. Endast den geometriska delen av banplaneringsproblemet studeras här, vilket innebär att inga tidsaspekter är medtagna. Vidare har ingen hänsyn tagits till robotens orientering.
|
|
