SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "LAR1:hb ;lar1:(his);pers:(Zhou Bo)"

Sökning: LAR1:hb > Högskolan i Skövde > Zhou Bo

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Zhou, Bo, et al. (författare)
  • Textile Pressure Mapping Sensor for Emotional Touch Detection in Human-Robot Interaction
  • 2017
  • Ingår i: Sensors. - : MDPI, Multidisciplinary Digital Publishing Institute. - 1424-8220. ; 17:11
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • In this paper, we developed a fully textile sensing fabric for tactile touch sensing as the robot skin to detect human-robot interactions. The sensor covers a 20-by-20 cm2 area with 400 sensitive points and samples at 50 Hz per point. We defined seven gestures which are inspired by the social and emotional interactions of typical people to people or pet scenarios. We conducted two groups of mutually blinded experiments, involving 29 participants in total. The data processing algorithm first reduces the spatial complexity to frame descriptors, and temporal features are calculated through basic statistical representations and wavelet analysis. Various classifiers are evaluated and the feature calculation algorithms are analyzed in details to determine each stage and segments’ contribution. The best performing feature-classifier combination can recognize the gestures with a 93.3% accuracy from a known group of participants, and 89.1% from strangers.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Seoane, Fernando, 19 ... (2)
Zhou, Bo (2)Ta bort avgränsningen
Billing, Erik, 1981- (2)
Atefi, Seyed Reza (2)
Lukowicz, Paul (2)
Velez Altamirano, Ca ... (1)
visa fler...
Cruz Zurian, Heber (1)
Cruz, Heber Zurian (1)
visa färre...
Lärosäte
Högskolan i Skövde  (2)Ta bort avgränsningen
Högskolan i Borås (2)
Karolinska Institutet (1)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)
År
2017 (2)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy