SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "LAR1:hh srt2:(2000-2004);srt2:(2003);pers:(Åstrand Björn)"

Sökning: LAR1:hh > (2000-2004) > (2003) > Åstrand Björn

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Baerveldt, Albert-Jan, et al. (författare)
  • Vision-guided mobile robots for design competitions
  • 2003
  • Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - : IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers. - 1070-9932 .- 1558-223X. ; 10:2, s. 38-44
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • The use of popular and effective robot-design competitions in teaching system integration in engineering curricula was discussed. Such robot competitions give students open-ended problem spaces, teaches them to work in groups and stimulates creativity. The technical and pedagogical aspects of robot competitions along with their experiences and shortcomings were also discussed.
  •  
2.
  • Åstrand, Björn, et al. (författare)
  • A mobile robot for mechanical weed control
  • 2003
  • Ingår i: International Sugar Journal. - London : Informa Agra. - 0020-8841. ; 105:1250, s. 89-95
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper presents an autonomous agricultural mobile robot for mechanical weed control in outdoor environments. The robot employs two vision systems: one grey-level vision system that is able to recognise the row structure formed by the crops and to guide the robot along the rows and a second, colour-based vision system that is able to identify a single crop among weed plants. This vision system controls a weeding-tool that removes the weed within the row of crops. It has been shown that colour vision is feasible for single plant identification, i.e. discriminating between crops and weeds. The system as a whole has been verified, showing that the subsystems are able to work together effectively. A first trial in a greenhouse showed that the robot is able to manage weed control within a row of sugar beet plants.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
tidskriftsartikel (2)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Åstrand, Björn (2)Ta bort avgränsningen
Baerveldt, Albert Ja ... (2)
Salomonsson, Tommy (1)
Lärosäte
Högskolan i Halmstad (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
År
2003 (2)Ta bort avgränsningen

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy