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Träfflista för sökning "LAR1:uu ;spr:ger;hsvcat:2"

Sökning: LAR1:uu > Tyska > Teknik

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NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Irmer, Marcus, 1995-, et al. (författare)
  • Robuste Lenkgefühlvorgabe für elektromechanische Servolenkungen
  • 2021
  • Ingår i: Digital‐Fachtagung MECHATRONIK 2021. ; , s. 116-121
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • The control of the driver's steering torque of electromechanical power steering systems is state of the art. However, due to nonlinear characteristics and degrees of freedom of the plant which are unconsidered in the control design, the challenge still is the robust implementation of this control approach. Therefore, this paper presents a control approach that solves the robustness problems and allows a nearly unconstrained design of the steering feel. Based on a detailed nonlinear model of an electromechanical power steering, a reduced linearized model for the design of an optimal state space controller and an optimal state space observer is derived. Furthermore, a feeling system is presented. It computes the requested steering torque that the driver should feel at the steering wheel. This feeling system allows that the driver can experience an almost freely configurable steering feel. In addition, the resulting control system shows very good dynamic characteristics and very good robustness characteristics.
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  • Ruschitzka, Margot, et al. (författare)
  • Mechatronische Produktentwicklung im Kontext der Mikromobilität : Modellbildung, Regelung, Simulation
  • 2022. - 1
  • Bok (refereegranskat)abstract
    • Die mechatronische Produktentwicklung verfolgt einen innovativen interdisziplinären Ansatz. Dieser zentralisiert die Funktionen des Endprodukts und bricht dabei effektiv und effizient disziplinabhängige Grenzen auf. Bereits vor der Fertigung der ersten Komponente erfolgt die Durchführung umfänglicher virtueller Untersuchungen sowie eine nachhaltige Optimierung des Ressourcenbedarfs. Im Rahmen des Buches „Mechatronische Produktentwicklung im Kontext der Mikromobilität“ präsentiert sich den Lesern ganzheitlich der Zyklus der mechatronischen Produktentwicklung von der Anforderungsbeschreibung bis hin zum exemplarischen Prototypenentwurf. Die praxisnahe Ausrichtung des Buches versetzt die Leser zielgerichtet in die Lage, im Anschluss mechatronische Produkte im übergeordneten Kontext zu verstehen und somit intelligente Lösungsansätze zu verfolgen. Darüber hinaus kommt es zu einer Erweiterung der Kompetenz im Hinblick auf zeitgemäße Entwurfsverfahren mechatronischer Produkte und der Sinnesschärfung für gesamtheitliches Systemverhalten.
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