| 1. |
- Ahlford, Marianne, et al.
(författare)
-
Uppsala Underdogs - A Robot Soccer Project
- 2006
-
Rapport (populärvet., debatt m.m.)abstract
- In this paper, we describe the four-legged soccer team Uppsala Underdogs developed by a group of 4th year computer science students at Uppsala University during the fall of 2004. The project is based on the experience from two similar previous projects. This year the emphasis of the project has been on distribution of data and on support for evaluation and reconfiguration of strategies. To support data distribution, a middleware has been developed, which implements a replication algorithm and provides a clean interface for the other software modules (or behaviors). To enable easy reconfiguration of strategies, an automata-based graphical description language has been developed, which can be compiled into code that uses the database and the lower level modules, such as tactics and positioning, to make decisions and control the robot. In addition, a graphical simulator has been developed in which the strategies can be evaluated.
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
- Andersson-LI, Martin
(författare)
-
Undersökning av flodnejonöga och svartmunnad smörbult i Gotlands vattendrag
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- eDNA (environmental DNA) har under det senaste decenniet visat sig vara ett lovande verktyg för inventering av vattenorganismer inom miljöövervakning och andra miljöundersökningar. Undersökningsmetoden baserar sig på det faktum att alla levande organismer, både växter och djur, kontinuerligt avger genetiska avtryck i miljön i form av slem, avföring, svett och döda celler. Dessa genetiska spår kallas eDNA. Akvatiskt eDNA är spåren som organismer avger i vattenmiljön. eDNA kan utvinnas ur små mängder vatten och genom molekylära analyser ange vilka arter som befinner sig inom ett område utan att man vare sig ser eller fångar in organismen. Eftersom eDNA i vattenmassan är kortlivat ger analyserna en bild av artförekomst i nutid. AquaBiota har på uppdrag av Länsstyrelsen Gotland inhämtat och sammanställt eDNA- analyser för flodnejonöga och svartmunnad smörbult i 25 lokaler. Provtagningsplanen, framtagen av WSP, innehöll ursprungligen 31 lokaler men då sex av lokalerna var uttorkade vid provtagningstillfället inventerades endast 25. Flodnejonöga hade säkerställd positiv detektion i sju lokaler och en ytterligare lokal där 1/3 delprov påvisade förekomst. Detektion av svartmunnad smörbult gjordes vid tre lokaler i Bungevik, Gothemså och Skarnviksån på Gotlands östsida. Detektioner av både flodnejonöga och svartmunnad smörbult skedde i områden där arterna observerats tidigare under den senaste 15 års-perioden (Artfakta). Detektion av svartmunnad smörbult gjordes dock i sötvatten som var hydrologiskt avgränsad från kusten i lokalerna vid Gothemså och Skarnviksån. Vi bedömer därmed att detektion ska tolkas som att svartmunnad smörbult nyligen befunnits sig i avrinningsområdet uppströms om provtagningslokalerna. Detta är första gången enligt Artfakta och oss veterligen som svartmunnad smörbult rapporterats i limniska system på Gotland.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
|
|
| 7. |
|
|
| 8. |
- Andersson, Martin, et al.
(författare)
-
Att lära av staden : ekonomi och fysisk planering i urbaniseringens tidevarv
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Författarna går igenom modern forskning kring förtätningens ekonomiska drivkrafter och tydliggör vad forskningen säger; dels om generella konsekvenser av förtätning, dels om hur förtätningens effekter sprids i geografin. Vad förklarar de senaste årtiondenas starka urbanisering? Rapporten avslutas med en diskussion om framtida utmaningar för såväl forskning som fysisk planering.
|
|
| 9. |
- Andersson, Martin, et al.
(författare)
-
Betydelsen av unga och växande företag : En politik för ett mer dynamiskt näringsliv
- 2024
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med denna rapport är att studera betydelsen av unga växande företag i Sverige underperioden 2003 till 2022. Vi studerar relationen mellan tillväxt i antal anställda och företagensålder och storlek med hjälp av registerdata över svenska privata aktiebolag. Mer specifiktbesvarar vi följande frågeställningar: Vilken betydelse har de unga företagen för jobbtillväxten i Sverige? Hur har nyföretagande och unga snabbväxande företag utvecklats över tid? Bör politiken fokusera på att stimulera framväxt av nya företag i Sverige och vilkareformer är effektiva för att utveckla ett dynamiskt näringsliv i Sverige med fler ungaväxande företag?
|
|
| 10. |
|
|
