SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Andersson August) ;mspu:(conferencepaper)"

Sökning: WFRF:(Andersson August) > Konferensbidrag

  • Resultat 1-3 av 3
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  • Andersson, Tim, et al. (författare)
  • Road Boundary Detection Using Ant Colony Optimization Algorithm
  • 2020
  • Ingår i: Advances in Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery. - Cham : Springer. - 9783030324551 ; , s. 409-416
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A common problem for autonomous vehicles is to define a coherent round boundary of unstructured roads. To solve this problem an evolutionary approach has been evaluated, by using a modified ant optimization algorithm to define a coherent road edge along the unstructured road in night conditions. The work presented in this paper involved pre-processing, perfecting the edges in an autonomous fashion and developing an algorithm to find the best candidates of starting positions for the ant colonies. All together these efforts enable ant colony optimization (ACO) to perform successfully in this application scenario. The experiment results show that the best paths well followed the edges and that the mid-points between the paths stayed centered on the road.
  •  
3.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-3 av 3

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy