| 1. |
- Andersson, Jan, 1965-, et al.
(författare)
-
Regeringsuppdrag synfält : utredning om förutsättningar för undantag från de medicinska kraven för individer med synfältsbortfall
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I regeringsuppdraget (I2021/ 02412) framgår att VTI, i samarbete med Trafikverket och Transportstyrelsen, ska utreda förutsättningarna för undantagshantering från de medicinska föreskrifterna med avseende på synfältsbortfall (B-körkort). Vidare ska tre aspekter beaktas: hur andra länder gör, konsekvenser för den enskilde samt samhällsekonomiska konsekvenser. Slutrapporten påvisar att Sverige med gällande rättsligt ramverk inte kan genomföra de förslag som slutrapporten föreslår. Det innebär att det kommer att krävas juridiska förändringar. Givet att dessa förändringar genomförs och att ett nytt förfaringssätt nyttjas visar slutrapporten på att a) positiva effekter för den enskilde individen uppstår, b) samhällsekonomiska vinster uppstår och c) en rättssäker och rättvis prövning är möjlig. Slutrapporten redovisar dessutom hur ett urval av andra länder har hanterat handläggningen av individer med synfältsbortfall givet samma EU-direktiv som Sverige regleras av. Det framgår också av undersökningen att samtliga länder, som en förutsättning för undantag från de föreskrivna kraven avseende synfält, tillämpar krav eller rekommendationer om att ett praktiskt körprov ska utgöra del i underlaget för bedömning av körförmågan. Kunskapsläget med avseende på körförmågebedömningar för individer med synfältsbortfall redovisas och där framgår med tydlighet att perimetrin som Sverige utnyttjar som underlag för återkallelse av körkort inte kan predicera individers körförmåga. Perimetrin är dock viktig eftersom individer med synfältsbortfall som grupp kan vara olämpliga förare. Slutsatsen som forskningslitteraturen enstämmigt lyfter är att det behövs förarprov (på väg eller i en simulator) för att kunna genomföra en valid bedömning. Slutligen innehåller slutrapporten vilka problem (aktiviteter) som kvarstår för att skapa en lämplig och kvalitetssäkrad process. Dessutom presenteras den kronologiska ordning på aktiviteter som behöver genomföras. Kronologin krävs eftersom resultatet av lämplig metod och aktör påverkar det vidare arbetet med avseende på utformning av körprov och rättsligt ramverk. Slutrapportens slutsats är att Sverige har möjligheten att genomföra en förändring med avsevärda nyttor. Detta eftersom de valda aktörerna och de valda metoderna existerar idag och därför endast behöver utvecklas i viss mån för att säkerställa att individer med synfältsbortfall erbjuds en kvalitetssäkrad, rättssäker och rättvis process som dessutom bedöms vara samhällsekonomiskt lönsam.
|
|
| 2. |
- Andersson, Anders, 1983-, et al.
(författare)
-
Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators
- 2021
-
Ingår i: Actes (IFSTTAR). - : Driving Simulation Association. ; , s. 181-184
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.
|
|
| 3. |
- Andersson, Anders, 1983-, et al.
(författare)
-
Framtagning av loktågsmodell för VTI:s tågsimulator
- 2017
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Genom höjda hastigheter för godståg finns möjligheter till en högre prioritering av trafikslaget hos tågtrafikledningen, vilket i sig är en kapacitetsvinst och bör ge upphov till bättre flöden och högre kapacitet på det svenska järnvägsnätet (framför allt på stambanorna). Simulatorer är ett effektivt och säkert sätt att undersöka effekter av förändringar på både förarbeteende och kapacitet.Syftet med det här projektet var att skapa kapacitetshöjande möjligheter och åtgärder genom att ta fram en loktågssimulator och undersöka möjliga användningsområden för denna. Målet med projektet var att få fram en loktågssimulator, bestående av ett lok och ett antal vagnar, som kan användas i studier för att öka kapaciteten genom till exempel optimerad hastighet, och därmed förändrade bromsprofiler, för loktåg. Projektet har levererat kunskap i form av nya testmetoder, en loktågssimulator samt mjukvaruplattform för ytterligare testverksamhet.Projektet genomfördes i tre successiva etapper. I den första etappen genomfördes en förstudie med lokförare, operatörer och problemägare, som gav forskarna en förståelse för förarmiljön. Här samlades även in en del av det underlag som krävdes för utveckling av loktågsimulatorn. I den andra etappen utvecklades en simulator för loktåg (mjukvara och hårdvara). Etapp tre var en valideringsstudie tillsammans med lokförare.Ett förarbord av modellen Traxx köptes in från en tysk tillverkare. Fordonsmodellen utvecklades från en enstaka enhet, Reginamodell (motorvagnståg), till en kombination av flera enheter. Loktåget i simulatorn består av ett eller flera draglok samt ett antal vagnar med en total längd på maximalt 750 meter. Som draglok används ett lok av modellen Traxx. För varje enhet, lok och vagn, krävs data över enheten: längd, vikt, last, broms-, rull- och luftmotstånd. För lok tillkommer dessutom information om ljud, drivning, broms (återmatande elbroms samt konventionell pneumatisk broms (P-broms)), hyttutrustning med mera. För närvarande finns bansträckningen mellan Falköping–Jönköping–Forserum färdigmodellerad och kommer användas för loktågskörning med ATC. Modellen är konfigurerbar utifrån ett lok (Traxx) och i nuläget fyra olika vagnar. Dessa kan kopplas samman i olika kombinationer.Några användningsområden som diskuterades redan vid projektstart var dels de som naturligt kan kopplas till följder av längre och tyngre tåg, dels de idéer som uppkom som följd av den utrustning som köptes in. Vid Trafikverkets vintermöte genomfördes en workshop där ytterligare användningsområden diskuterades. Några av dessa handlar om utbildning,energieffektiv körning eller projektering. Utbildning och vissa typer av studier går att göra med den nu existerande loktågsmodellen, medan andra kräver antingen validering av parametrar eller viss vidareutveckling av modellen.Projektet har levererat kunskap i form av nya testmetoder, denna forskningsrapport och en produkt i form av en loktågssimulator samt mjukvaruplattform för ytterligare testverksamhet. Projektet har även levererat en nationell resurs i form av simulatormjukvara. Mjukvaran har lagt grunden för en kostnadseffektiv testverksamhet inom loktågsdomänen. En loktågssimulering (simulering av loktåg) har tagits fram, vilken kommer att vara värdefull som ett demonstrationsverktyg samt för utbildning, träning och projektering.
|
|
| 4. |
- Andersson Hultgren, Jonas, 1987-, et al.
(författare)
-
Effects of motion parallax in driving simulators
- 2012
-
Ingår i: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe 2012.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Motion parallax due to the driver’s head movement have been implemented and tested in VTI Driving Simulator III. An advanced camera-based system was used to track the head movements of the driver. The output from the tracking system was fed to the simulation software, which used low-pass filtering and a forward prediction algorithm to calculate an offset. The offset was then used by the graphics software to display the correct image to the driver.The effects of driving with motion parallax in the simulator were also observed by an initial study. During the experiment, the subjects caught up with several slower vehicles which forced the driver to make an overtaking maneuver. Oncoming traffic forced the subject to search for a suitable gap for overtaking. The study also included a speed perception test. The results from the study showed no difference in lateral positioning when running behind a slower vehicle nor in speed perception with and without motion parallax.
|
|
| 5. |
- Andersson, Jan, 1965-, et al.
(författare)
-
Simulatorbaserad testmetod : bedömning av körförmåga hos individer med synfältsbortfall
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med projektet var att utveckla en metod för att bedöma om individer med synfältsbortfall kan köra på ett säkert sätt. Utgångspunkten för projektet var att metoden ska vara en simulatorbaserad metod eftersom i huvudsak två kriterier var önskvärda att uppfylla. Först var det viktigt att det systematiskt inträffade flera händelser som det var möjligt att utvärdera. För det andra bör dessa händelser vara samma för alla personer som skulle testas. Syftet var att utveckla en metod som optimerar giltigheten och tillförlitligheten när det gäller testning av var och en av unika individer. Testningen på den individuella nivån var viktig eftersom metoden inte skulle användas för forskningsändamål, utan i första hand för att bestämma huruvida en unik individ med synfältsförlust kan köra på ett säkert sätt. När man testar en individ kan flera detaljer gå fel under ett vanligt experiment. Det har en minimal inverkan på försöket eftersom det oftast är möjligt att komplettera datainsamlingen med en annan individ. Det är inte ett alternativ för detta projekt. I denna testning får det inte gå fel eftersom individen inte kan få en andra chans, dvs. det finns ingen möjlighet för individen att få komma tillbaka och bli testad igen.Dessa två kriterier och punkter ovan har resulterat i den metod som utvecklats. När en individ genomförde en testning utvecklades ett testprotokoll som genererades ur simulator data (efter en hel del arbete). Detta protokoll visar hur individen utfört 37 (+2) händelser (och de relaterade måtten för varje händelse) utifrån ett säkerhetsmarginalperspektiv. För att stödja bedömare med bedömningen av en testad individ har a) data från en referensgrupp (över 100 personer) och b) ett utvecklat testprotokoll (med kritiska trösklar för olika mätningar) använts. Bedömningen utfördes av två oberoende bedömare. Om bedömarna var överens behövdes inga ytterligare bedömningar utföras. Om bedömarna inte var överens gjorde en tredje bedömare en bedömning. Syftet med testprotokollet är att de personer som vill använda testprotokollet som grund för en ansökan om undantag kan göra det. Det är fortfarande Transportstyrelsen, som beslutar om undantag.
|
|
| 6. |
- Andersson, Jan, 1965-, et al.
(författare)
-
The importance of reaction time, cognition, and meta-cognition abilities for drivers with visual deficits
- 2019
-
Ingår i: Cognition, Technology & Work. - : Springer. - 1435-5558 .- 1435-5566.
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Individuals who do not fulfill required visual field standards have their driving license withdrawn in Sweden. However, understanding of the ability to compensate for this loss is limited. This study aimed to determine if reaction time and cognitive performance are important for safe driving in visual field loss (VFL) individuals. Visually demanding reaction time tasks of different complexity, for example, can help one understand why some VFL individuals drive as safely as normally sighted individuals. Twenty VFL individuals and 83 normally sighted individuals participated in a driving simulator experiment and an additional test battery. The driving task categorized VFL participants into two subgroups: passed or failed. Three reaction time tasks, four cognitive tests, and two meta-cognitive scales were completed. The passed VFL subgroup was faster than the failed subgroup in the context-dependent reaction time task and slower in the context-independent reaction time task. The passed subgroup performed equally well, or less well, on the cognitive tasks compared to the failed subgroup. The VFL participants performed less well than the normally sighted individuals on most cognitive tasks. However, VFL participants did not reflect on their driving ability (in meta-cognitive scales) in the same way as normally sighted individuals. There appear to be VFL subgroups in terms of ability to drive safely. Reaction time is important, but context dependent. Cognitive context-independent tests appear unrelated to driving test outcome for VFL individuals. The problems with context-independent testing of perceptual, cognitive, and meta-cognitive abilities when predicting safe driving capabilities are discussed. © 2019, The Author(s).
|
|
| 7. |
- Andersson, Jan, 1965-, et al.
(författare)
-
Visual reaction time abilities relation to driving performance : a simulator based driving performance experiment with visually impaired individuals
- 2018
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The literature suggests that ocular diseases are negatively related to driving performance. The factors associated with safe driving is discussed and perceptual abilities are suggested to be related to crash involvement. The present study will focus on i) perceptual tasks or reaction time tasks and ii) attentional and cognitive tasks. All tasks will be visual and cognitive demanding and the objective is to understand how different visual cognitive tasks are related to driving performance. The motive is to be able to discriminate between safe versus unsafe drivers with visual deficits but also understand how different mental mechanisms are related to safe, or unsafe, driving.The reaction time tasks are interesting since the reaction time of participants in the study can be measured when performing the driving task. The participants’ reaction time when an object is possible to detect can be measured i) within the complex driving scenario as well as in tasks ii) mimicking driving and iii) “regular” computerized reaction time tasks such as the Simon task. Hence, the objective is two-folded to develop a simulator based method able to discriminate between safe versus unsafe drivers (among the visual deficit population). Second, to pinpoint the importance of visual reaction time and different cognitive tasks on driving performance.The cognitive, attentional demanding tasks are not as analyzed at this point but will be elaborated on in the presentation. The tasks are presented in the method section.The summarised data on patients with Glaucoma, Cataract, age-related macular degeneration (AMD), and diabetic retinopathy reveal, on a general level, is that ocular diseases impair driver performance. The literature also suggests, for instance, that not all Glaucoma patients fail on-road driving tests. In summary, the majority of the research literature results indicate, a) general decline in driving performance due to a visual impairment, but b) this is not true for all patients with the same visual deficit.
|
|
| 8. |
- Eriksson, Lars, et al.
(författare)
-
Driver acceptance and performance with LDW and rumble strips assistance in unintentional lane departures
- 2013
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- In this ViP project the focus of investigation was whether drivers more readily accept either rumble strips or an in-vehicle lane departure warning system (LDW) in unintentional lane departure situations. The results show that acceptance was high for both alternatives, but while the drivers showed more satisfaction from using the LDW, they also showed more trust in the rumble strips. Twenty-four drivers drove the VTI driving simulator SIM III in car mode with simulated rumble strips in one drive and with a simulated Volvo LDW in another drive. A forced yaw motion of the vehicle induced the unintentional lane departures. The results showed no choice in favour of the LDW or the rumble strips, but a clear preference for having a function that warns for unintentional lane departure. Several participants thought it was good to have both types of warning in parallel. Although Response completion time was shorter with the rumble strips warning, there was no difference between the warning types, neither in Time to get car back in lane nor in Lane exceedence area. Thus, there were no major overall differences between the LDW and the rumble strips as measured in the present study. The conclusion is that the drivers’ acceptance, as well as performance, was high for both the rumble strips and the LDW. The positive opinion on the need for assistance systems in unintentional lane departure when drivers are directing their visual attention away from the road is thus further strengthened.
|
|
| 9. |
- Eriksson, Lars, et al.
(författare)
-
Performance and presence with head-movement produced motion parallax in simulated driving
- 2015
-
Ingår i: Transportation Research Part F. - : Elsevier BV. - 1369-8478 .- 1873-5517. ; 34, s. 54-64
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Driving simulator studies can reveal relevant and valid aspects of driving behavior, but underestimation of distance and speed can negatively affect the driver's performance, such as in performance of overtaking. One possible explanation for the underestimation of distance and speed is that two-dimensional projection of the visual scene disrupts the monocular-based illusory depth because of conflicting binocular and monocular information of depth. A possible solution might involve the strengthening of the monocular information so that the binocular information becomes less potent.In the present study, we used an advanced high-fidelity driving simulator to investigate whether adding the visual depth information of motion parallax from head movement affects sense of presence, judgment of distance and speed, and performance measures coupled with overtaking. The simulations included two types of driving scenario in which one was urban and the other was rural. The main results show no effect of this head-movement produced motion parallax on sense of presence, head movement, time to collision, distance judgment, or speed judgment.However, the results show an effect on lateral positioning. When initiating the overtaking maneuver there is a lateral positioning farther away from the road center as effect of the motion parallax in both types of scenario, which can be interpreted as indicating use of naturally occurring information that change behavior at overtaking. Nevertheless, only showing tendencies of effects, absent is any clear additional impact of this motion parallax in the simulated driving.
|
|
| 10. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Smarta gator : VR-simulering av framtida stadsmiljöer
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna rapport beskriver arbetet av arbetspaket 6 och 8 i det Vinnova-finansierade projektet Smarta gator. Utifrån arkitektoniska beskrivningar har tre olika VR-miljöer skapats – så kallade ”digitala tvillingar” av en idag existerande gatumiljö i Stockholm, samt två olika tänkbara framtida versioner av gatumiljön. Den simulerade miljön kan upplevas av fotgängare i VTI:s fotgängarsimulator, och alternativt också av bilist genom co-simulering med annan körsimulator. De två tänkbara framtidsvisionerna utvärderades från ett fotgängarperspektiv genom en workshop med 30 försökspersoner i VTI:s fotgängarsimulator i Linköping. Deltagarnas svar visar tydligt att upplevelsen av trygghet, prioritet samt trevlighet/trivsel ökade i de smarta miljöerna jämfört med den ursprungliga miljön. Läsbarheten av gaturummet upplevdes i de smarta miljöerna dock något sämre än i ursprungsmiljön. En förklaring kan vara att många känner igen ursprungsmiljön eftersom det är en relativt vanlig gatutyp – breda körfält för bil, kantstensparkering och trottoarer, medan de smarta miljöerna är uppbyggda på ett annorlunda sätt vilket kan innebära en omställning för att förstå en ”ny typ” av gata. Sammantaget visar studien på hur man kan skapa gaturum som upplevs trevligare och tryggare genom att prioritera gång- och cykeltrafik genom en större yta tillägnat gång, cykel och vistelse än för motortrafik. Även skapandet av vistelseytor och sociala funktioner längs gatan hade en positiv effekt på upplevelsen av gaturummet. Att placera träd och grönska längs gatan är utöver de ekologiska fördelarna också viktigt för trivseln och upplevelsen av gaturummet. Vi konstaterar att VR-simulering kan vara ett användbart verktyg för att på ett tidigt stadium bedöma olika designlösningar. VTI:s fotgängarsimulator har ett state-of-the-art bildsystem, men dess fria yta om 3x6 meter är för liten för att på ett smidigt sätt kunna promenera runt i stadsmiljön. Autonoma fotgängare, styrda av spelmotorn Unreal Engine, upplevdes av de flesta försökspersoner som väldigt verklighetstrogna, och de bidrog till illusionen om att vara på plats i miljön.
|
|
