SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Andrew Y.) ;lar1:(his)"

Sökning: WFRF:(Andrew Y.) > Högskolan i Skövde

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  • Wang, Lihui, et al. (författare)
  • Vision-guided active collision avoidance for human-robot collaborations
  • 2013
  • Ingår i: Manufacturing Letters. - : Elsevier. - 2213-8463. ; 1:1, s. 5-8
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper reports a novel methodology of real-time active collision avoidance in an augmented environment, where virtual 3D models of robots and real camera images of operators are used for monitoring and collision detection. A prototype system is developed and linked to robot controllers for adaptive robot control, with zero robot programming for end users. According to the result of collision detection, the system can alert an operator, stop a robot, or modify the robot's trajectory away from an approaching operator. Through a case study, it shows that this method can be applied to real-world applications such as human-robot collaborative assembly to safeguard human operators.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
samlingsverk (redaktörskap) (1)
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (1)
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Wang, Lihui (2)
Nee, Andrew Y. C. (2)
Schmidt, Bernard (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (2)
Högskolan i Skövde  (2)Ta bort avgränsningen
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy