SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Fredriksson Ulf) ;pers:(Fredriksson Håkan)"

Sökning: WFRF:(Fredriksson Ulf) > Fredriksson Håkan

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Fredriksson, Håkan, et al. (författare)
  • Gyro feedback of a hydraulic steering system
  • 2011
  • Ingår i: International Journal of Vehicle Autonomous Systems. - 1471-0226 .- 1741-5306. ; 9:3/4, s. 189-202
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • We study the problem to steer, teleoperated as well as autonomously, a tractor that is to operate on a rough and slippery surface. The main idea is to control the effective steering angle of the vehicle. A benefit with this approach is that the vehicle will strive to move in a predefined way irrespective of the surface conditions. To test if the approach is usable we implemented a straight forward p-controller in combination with an estimator of the effective steering angle of the tractor. Our tests indicates that the approach can be useful. Future work would include studies on more advanced control strategies and estimators to reduce some of the problems that we address.
  •  
2.
  • Fredriksson, Håkan, et al. (författare)
  • Track loader kinematics
  • 2010
  • Ingår i: Preprints. - Timisoara : Ed. Politehnica. ; , s. 139-142
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • We study the problem to teleoperate a Caterpillar 973c track loader. The track loader and a system for teleoperation are described. A tested and working kinematic model used for dead reckoning is also presented. Track speed sensors combined with a rate gyro are used as input to the model. The model shows good results when tested and compared to a GPS navigation system.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Andersson, Ulf (2)
Hyyppä, Kalevi (2)
Fredriksson, Håk... (2)Ta bort avgränsningen
Lärosäte
Luleå tekniska universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy