Träfflista för sökning "WFRF:(Hu H) ;lar1:(hh)"

Sökning: WFRF:(Hu H) > Högskolan i Halmstad

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	2019 Tidskriftsartikel (refereegranskat)
2.	Wei, Jieqiang, et al. (författare) Finite-time attitude synchronization with distributed discontinuous protocols 2018 Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control. - Piscataway, New Jersey : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 0018-9286 .- 1558-2523. ; 63:10, s. 3608-3615 Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract The finite-time attitude synchronization problem is considered in this paper, where the rotation of each rigid body is expressed using the axis-angle representation. Two discontinuous and distributed controllers using the vectorized signum function are proposed, which guarantee almost global and local convergence, respectively. Filippov solutions and non-smooth analysis techniques are adopted to handle the discontinuities. Sufficient conditions are provided to guarantee finite-time convergence and boundedness of the solutions. Simulation examples are provided to verify the performances of the control protocols designed in this paper.

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Författare/redaktör: Kelly, Daniel (1); Bengtsson-Palme, Joh ... (1); Nilsson, Henrik (1); Kelly, Ryan (1); Li, Ying (1); Moore, Matthew D. (1); visa fler...; Liu, Fang (1); Zhang, Yao (1); Jin, Yi (1); Raza, Ali (1); Rafiq, Muhammad (1); Zhang, Kai (1); Khatlani, T (1); Kahan, Thomas (1); Sörelius, Karl, 1981 ... (1); Adaldo, Antonio (1); Johansson, Karl H., ... (1); Batra, Jyotsna (1); Roobol, Monique J (1); Backman, Lars (1); Yan, Hong (1); Schmidt, Axel (1); Lorkowski, Stefan (1); Thrift, Amanda G. (1); Zhang, Wei (1); Hammerschmidt, Sven (1); Patil, Chandrashekha ... (1); Wang, Jun (1); Pollesello, Piero (1); Conesa, Ana (1); El-Esawi, Mohamed A. (1); Zhang, Weijia (1); Li, Jian (1); Marinello, Francesco (1); Frilander, Mikko J. (1); Wei, Pan (1); Badie, Christophe (1); Zhao, Jing (1); Li, You (1); Bansal, Abhisheka (1); Rahman, Proton (1); Parchi, Piero (1); Polz, Martin (1); Ijzerman, Adriaan P. (1); Subhash, Santhilal, ... (1); Quinn, Terence J. (1); Uversky, Vladimir N. (1); Gemmill, Alison (1); Zhang, Yi (1); Meule, Adrian (1); visa färre...

Lärosäte: Högskolan i Halmstad (2)Ta bort avgränsningen; Göteborgs universitet (1); Kungliga Tekniska Högskolan (1); Uppsala universitet (1); Stockholms universitet (1); Lunds universitet (1); visa fler...; Chalmers tekniska högskola (1); Karolinska Institutet (1); visa färre...

Forskningsämne (UKÄ/SCB): Naturvetenskap (1); Teknik (1); Medicin och hälsovetenskap (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy