SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Johansson Mikael) ;mspu:(conferencepaper)"

Sökning: WFRF:(Johansson Mikael) > Konferensbidrag

  • Resultat 1-10 av 540
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  • Johansson, Björn, et al. (författare)
  • Distributed Model Predictive Consensus
  • 2006
  • Ingår i: Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. ; , s. 2438-2444
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In this paper we consider the problem of designing a distributed control strategy such that a linear combination of the states of a number of vehicles coincide at a given time. The vehicles are described by linear difference equations and are subject to convex input constraints. It is demonstrated how primal decomposition techniques and incremental subgradient methods allow us to find a solution in which each vehicle performs individual planning of its trajectory and exchanges critical information with neighbors only. We explore various communication, computation, and control structures, and demonstrate the performance of the algorithms by numerical examples.
  •  
7.
  • Johansson, Björn, et al. (författare)
  • Subgradient methods and consensus algorithms for solving convex optimization problems
  • 2008
  • Ingår i: Decision and Control, 2008. CDC 2008. 47th IEEE Conference on. - : IEEE. - 9781424431236 ; , s. 4185-4190
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In this paper we propose a subgradient method for solving coupled optimization problems in a distributed way given restrictions on the communication topology. The iterative procedure maintains local variables at each node and relies on local subgradient updates in combination with a consensus process. The local subgradient steps are applied simultaneously as opposed to the standard sequential or cyclic procedure. We study convergence properties of the proposed scheme using results from consensus theory and approximate subgradient methods. The framework is illustrated on an optimal distributed finite-time rendezvous problem.
  •  
8.
  •  
9.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 540
Typ av publikation
Typ av innehåll
refereegranskat (448)
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (91)
populärvet., debatt m.m. (1)
Författare/redaktör
Johansson, Mikael (256)
Johansson, Mikael, 1 ... (40)
Roupé, Mattias, 1975 (36)
Johansson, Karl Henr ... (23)
Soldati, Pablo (23)
Feyzmahdavian, Hamid ... (18)
visa fler...
Johansson, Roger (16)
Rosén, Ingmar (14)
Persson, Mikael, 195 ... (14)
Skoglund, Mikael (14)
Lindgren, Magnus (14)
Vejdemo-Johansson, M ... (12)
Bramao, Ines (12)
Dellborg, Mikael, 19 ... (11)
Moons, Philip, 1968 (11)
Johansson, Bengt (11)
Viklund Tallgren, Mi ... (11)
Cho, Sung-Woo (10)
Johansson, Eva (10)
Nilsson, Johan (9)
Laurell, Thomas (9)
Hedenqvist, Mikael S ... (9)
Johansson, Stefan (9)
Löfström, Mikael, 19 ... (9)
Almqvist, Monica (9)
Lilliehorn, Tobias (9)
Zhang, Haibo (9)
Berghammer, Malin, 1 ... (9)
Johansson, Björn (8)
Bengtsson, Stefan, 1 ... (8)
Sandberg, Henrik (8)
Johansson, Jimmy (8)
Hellerstedt, Robin (8)
Bao, Lei (8)
Luyckx, Koen (7)
Eriksson, Mikael (7)
Johansson, Martin (7)
Jensen, Christian, 1 ... (7)
Evander, Mikael (7)
Alday, Luis (7)
Budts, Werner (7)
Callus, Edward (7)
Enomoto, Junko (7)
Eriksen, Katrine (7)
Khairy, Paul (7)
Kutty, Shelby (7)
Thomet, Corina (7)
Veldtman, Gruschen (7)
Johansson, Staffan, ... (7)
Mai, Vien V. (7)
visa färre...
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (204)
Chalmers tekniska högskola (107)
Lunds universitet (106)
Linköpings universitet (32)
Göteborgs universitet (30)
Högskolan Kristianstad (15)
visa fler...
Uppsala universitet (15)
Högskolan i Borås (15)
RISE (15)
Luleå tekniska universitet (13)
Sveriges Lantbruksuniversitet (9)
Stockholms universitet (7)
Umeå universitet (5)
Gymnastik- och idrottshögskolan (5)
Högskolan Dalarna (4)
Högskolan Väst (3)
Mälardalens universitet (3)
Örebro universitet (3)
Jönköping University (3)
Blekinge Tekniska Högskola (3)
Mittuniversitetet (2)
Linnéuniversitetet (2)
Högskolan i Gävle (1)
Karlstads universitet (1)
Karolinska Institutet (1)
Sophiahemmet Högskola (1)
visa färre...
Språk
Engelska (522)
Svenska (17)
Tyska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (293)
Naturvetenskap (124)
Samhällsvetenskap (94)
Medicin och hälsovetenskap (52)
Humaniora (11)
Lantbruksvetenskap (6)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy