| 1. |
- Glimskär, Anders, et al.
(författare)
-
Inventering och utveckling för uppföljning av gräsmarks- och hällmarksnaturtyper 2017
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Rapporten beskriver resultat från biogeografisk uppföljning av några naturtyper med sparsam förekomst i landskapet. För hällmarkstorrängar (naturtyp 8230) visas resultat från tredje året av uppföljningen, som bland annat visar att en stor andel av hällmarkstorrängarna ligger utanför skyddade områden. För alvar, basiska berghällar och karsthällmark är 2017 det första året för ett förtätat stickprov på Öland och Gotland. Förutom variabler för artförekomst och vegetationsstruktur ingår också beskrivning av vittringsmaterial och karstsprickor samt en särskild metodik för karstlevande snäckor. Svämängar har karterats i sin helhet längs Vindelälven, med ett stickprov av fältbesökta ytor. De kommande fem åren är planen att svämängar vid samtliga större vattendrag från Dalälven och norrut karteras. Förutom uppföljningen av dessa naturtyper, så har även utvecklingsinsatser gjorts för andra naturtyper, som underlag för framtida uppföljning. Ett mindre antal objekt av höglänta slåtterängar och slåtterängar i låglandet har inventerats, för att ge underlag för hur artsammansättningen kan ge stöd för en tillförlitlig klassning av slåtter- och betespräglade naturtyper. Första tester har gjorts för hur högörtängar och svämängar kan följas vid mindre vattendrag, men fler år behövs för att slutsatserna ska bli tydliga. Tester har också gjorts för hur Remiils miljöövervakning i gräsmarker kan bidra för vanliga gräsmarksnaturtyper, men en bra lösning förutsätter kraftigt förbättrad samordning mellan olika inventeringar.
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
|
|
| 4. |
- Bergenhem, Carl, et al.
(författare)
-
Heterogeneous real-time services in high-performance system area networks - application demands and case study definitions
- 2002
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- To be able to verify the feasibility of high-performance networks, it is essential to evaluate them according to specific application requirements. At the same time, specifications of quite general, or understandable, application requirements are needed for the ability to make repeated analyses on different networks. Especially, heterogeneous real-time requirements must be defined to be able to analyze networks to be used in future applications. In this report, we introduce two application fields where system area networks (SANs) supporting heterogeneous real-time services are highly desirable if not required: radar signal processing and large IP routers. For each application field, a case study with heterogeneous real-time communication requirements is defined. No case studies are presented in this report. Instead, they are defined for later evaluations to determine how suitable networks are for applications with heterogeneous real-time communication requirements.
|
|
| 5. |
- Bergmark, Anders, et al.
(författare)
-
Att förstå socialt arbete : om Bengt Börjeson som forskare, praktiker och debattör
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Bengt Börjeson (1932-2012) var under nära ett halvt sekel en av de tongivande aktörerna på det sociala området i Sverige. Han stod för en radikal samhälls- och människosyn och en progressiv socialvård, för människornas skull.Den 8 november 2014 hölls ett seminarium i Stockholm med rubriken ”Att förstå socialt arbete. Ett seminarium om Bengt Börjeson som forskare, praktiker och debattör”. I seminariet medverkade en rad medarbetare till Bengt Börjeson, på olika sätt verksamma inom det sociala fältet, både tidigare och idag. Bidragen i den här rapporten bygger på ett urval av anförandena vid seminariet.
|
|
| 6. |
- Cedheim, Erik, et al.
(författare)
-
Kelb - A Real-Time Programming Environment for the Sony Aibo
- 2004
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Kelb is a new real-time programming environment developed at Uppsala University for the Sony AIBO ERS-210. It is aimed to provide efficiency by introducing a notion of light-weight tasks executing according to well-known real-time scheduling algorithms and resource protocols, while still allowing applications to be developed in a high-level abstract programming language. In this paper we give an overview of the design of Kelb and describe the status of the environment, currently including: a real-time programming language and compiler extending gcc for MIPS with support for time- and event-triggered tasks, a runtime library with support for static and dynamic preemptive scheduling algorithms (e.g. fixed priority and earliest deadline first), and a prototype connection to the Times tool allowing Kelb designs to be analysed for schedulabilty.
|
|
| 7. |
- Felsberg, Michael, et al.
(författare)
-
Exploratory Learning Structure in Artificial Cognitive Systems
- 2006
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- One major goal of the COSPAL project is to develop an artificial cognitive system architecture with the capability of exploratory learning. Exploratory learning is a strategy that allows to apply generalization on a conceptual level, resulting in an extension of competences. Whereas classical learning methods aim at best possible generalization, i.e., concluding from a number of samples of a problem class to the problem class itself, exploration aims at applying acquired competences to a new problem class. Incremental or online learning is an inherent requirement to perform exploratory learning.Exploratory learning requires new theoretic tools and new algorithms. In the COSPAL project, we mainly investigate reinforcement-type learning methods for exploratory learning and in this paper we focus on its algorithmic aspect. Learning is performed in terms of four nested loops, where the outermost loop reflects the user-reinforcement-feedback loop, the intermediate two loops switch between different solution modes at symbolic respectively sub-symbolic level, and the innermost loop performs the acquired competences in terms of perception-action cycles. We present a system diagram which explains this process in more detail.We discuss the learning strategy in terms of learning scenarios provided by the user. This interaction between user (’teacher’) and system is a major difference to most existing systems where the system designer places his world model into the system. We believe that this is the key to extendable robust system behavior and successful interaction of humans and artificial cognitive systems.We furthermore address the issue of bootstrapping the system, and, in particular, the visual recognition module.We give some more in-depth details about our recognition method and how feedback from higher levels is implemented. The described system is however work in progress and no final results are available yet. The available preliminary results that we have achieved so far, clearly point towards a successful proof of the architecture concept.
|
|
| 8. |
- Florin, Ann-Britt, et al.
(författare)
-
Uppföljning av fredningsområdet vid Gotska Sandön 2006-2010
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I mars 2006 infördes ett 360 km2 stort fiskefritt område kring Gotska Sandön, i syfte att utvärdera effekterna av fiskeförbud på fiskbestånd. Ett uppföljningsprogram utarbetades för att studera bestånden i försöksområdet och två referensområden, ett öster om Gotland, där fisketrycket är högt, och ett vid det delvis fredade Hoburgs bank. Gotska Sandön hade ett lägre fisketryck än referensområdena redan innan det fiskefria området infördes, vilket möjliggjorde en utvärdering av effekterna på fiskbestånd med ett kortvarigt uppföljningsprogram. Uppföljningsprogrammet inkluderade nätprovfisken, märkning av plattfisk samt modellering av larvspridning. En översikt av resultaten visas i sammanfattningstabellen (sidan 8–9). Sammantaget visar resultaten en tydlig positiveffekt av det fiskefria området på piggvar(Scoph–thalmus maximus), med högre tätheter vid Gotska Sandön jämfört med Gotland och även högre tätheter efter fredningen jämfört med före. Detta i kombination med en högre reproduktiv potential och en potentiell larvexport från Gotska Sandön till Gotland, visar att fredningsområdet kan vara viktigt för att långsiktigt upprätthålla ett livskraftigt piggvarsbestånd vid Gotland. För skrubbskädda (Platichthys flesus)är effekten av fredningsområdet inte lika tydlig, men även här är tätheten högre vid Gotska Sandön än i referensområdena och det finns potential för larvexport från Gotska Sandön till Gotland. För torsk (Gadus morhua) ses ingen effekt av reservatet, vilket var ett förväntat resultat. Torsken har inte, till skillnad från plattfisken, lokala bestånd runt Gotland utan utgör en periferdel av det stora ostliga beståndet av torsk i Östersjön och styrs därför mer av vad som händer i resten av beståndet än vad som händer vid Gotska Sandön. Förutom att fungera som ett viktigtreproduktionsområde för plattfisk utgör fredningsområdet, som ligger i ett marintnaturreservat, även ett viktigt referensområde för forskning, eftersom det är ett av få områden i Östersjön som inte är starktpåverkat av mänsklig aktivitet. För att säkerställa dessa viktiga funktioner bör området därför fortsättningsvis vara stängt för fiske.
|
|
| 9. |
- Gustafsson, Anders, et al.
(författare)
-
Handbok Fuktsäkra utfackningsväggar med hög prefabriceringsgrad enligt den "holländska metoden"
- 2010
-
Rapport (refereegranskat)abstract
- The aim of this work was to present a solution of design, manufacture and assemble prefabricated infill walls with good quality. The rapport is based on information from Holland. The aim is that designers, manufacturers and contractors and others must have a working basis for how to build and design infill walls with high prefabrication grade in a efficient and quality controlled process. The report also deals with aspects of the wall function and practical observations that are important to consider.
|
|
| 10. |
- Gustafsson, Mats, et al.
(författare)
-
NanoWear : nanopartiklar från slitage av däck och vägbana
- 2009
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Particles from road and tire wear have in recent years come to the fore as an important and relatively unexplored contribution to air particulate pollution. Mechanically generated wear particles are relatively coarse (>0.5 microns), but in controlled trials in VTI's road simulator it has been found that an ultra-fine fraction (< 100 nm) of particles is formed from tyre and pavement wear. This project was initiated to identify the source of these nanoparticles. The results show that the nanoparticles of the size 30-50 nm occur only from tests with studded tyres. One of the two tested Nordic unstudded winter tyres produced an even finer particle fraction (<10 nm), while the other unstudded winter tyre type did not give rise to nanoparticles. Tests with summer tyres did not result in the formation of nanoparticles. It is clear that the fine particle fraction contains higher relative concentrations of sulphur, which is present at relatively high levels in both bitumen and tyres. It is unclear whether the ultrafine particles formed from studded tyre wear of road pavement in the road simulator also occur in real traffic. If so, this may affect the assessment of health effects from different traffic related particle sources.
|
|
