SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Kyriakopoulos M)
 

Sökning: WFRF:(Kyriakopoulos M) > Garcia Sergio > Adaptive heterogene...

Adaptive heterogeneous multi-robot collaboration from formal task specifications

Schillinger, P. (författare)
Bosch Ctr Artificial Intelligence, Renningen, Germany.
Garcia, Sergio (författare)
Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för data- och informationsteknik (GU),Department of Computer Science and Engineering (GU),Chalmers Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
Makris, A. (författare)
FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
visa fler...
Roditakis, K. (författare)
FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
Logothetis, M. (författare)
Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
Alevizos, K. (författare)
Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
Ren, Wei (författare)
KTH,Reglerteknik
Tajvar, Pouria, 1991- (författare)
KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
Pelliccione, Patrizio (författare)
Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för data- och informationsteknik (GU),Department of Computer Science and Engineering (GU),Chalmers Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.;Gran Sasso Sci Inst GSSI, Laquila, Italy.
Argyros, A. (författare)
FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
Kyriakopoulos, K. J. (författare)
Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
Dimarogonas, Dimos V. (författare)
KTH,Reglerteknik,Centrum för autonoma system, CAS,ACCESS Linnaeus Centre
visa färre...
Bosch Ctr Artificial Intelligence, Renningen, Germany Institutionen för data- och informationsteknik (GU) (creator_code:org_t)
Elsevier BV, 2021
2021
Engelska.
Ingår i: Robotics and Autonomous Systems. - : Elsevier BV. - 0921-8890 .- 1872-793X. ; 145
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • Efficiently coordinating different types of robots is an important enabler for many commercial and industrial automation tasks. Here, we present a distributed framework that enables a team of heterogeneous robots to dynamically generate actions from a common, user-defined goal specification. In particular, we discuss the integration of various robotic capabilities into a common task allocation and planning formalism, as well as the specification of expressive, temporally-extended goals by non -expert users. Models for task allocation and execution both consider non-deterministic outcomes of actions and thus, are suitable for a wide range of real-world tasks including formally specified reactions to online observations. One main focus of our paper is to evaluate the framework and its integration of software modules through a number of experiments. These experiments comprise industry-inspired scenarios as motivated by future real-world applications. Finally, we discuss the results and learnings for motivating practically relevant, future research questions. (C) 2021 Elsevier B.V. All rights reserved.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)

Nyckelord

Robotics
Multi-robot
Temporal logic
HRI
Heterogeneous robots
Task
decomposition
Task allocation
Abstraction
robot navigation
framework
deployment
Automation & Control Systems
Computer Science
Robotics
Robotics

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
art (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy