Sökning: WFRF:(Kyriakopoulos M)
> Makris A >
Adaptive heterogene...
Adaptive heterogeneous multi-robot collaboration from formal task specifications
-
- Schillinger, P. (författare)
- Bosch Ctr Artificial Intelligence, Renningen, Germany.
-
- Garcia, Sergio (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för data- och informationsteknik (GU),Department of Computer Science and Engineering (GU),Chalmers Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
-
- Makris, A. (författare)
- FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
-
visa fler...
-
- Roditakis, K. (författare)
- FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
-
- Logothetis, M. (författare)
- Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
-
- Alevizos, K. (författare)
- Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
-
- Ren, Wei (författare)
- KTH,Reglerteknik
-
- Tajvar, Pouria, 1991- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Pelliccione, Patrizio (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för data- och informationsteknik (GU),Department of Computer Science and Engineering (GU),Chalmers Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.;Gran Sasso Sci Inst GSSI, Laquila, Italy.
-
- Argyros, A. (författare)
- FORTH, Inst Comp Sci, Iraklion, Greece.
-
- Kyriakopoulos, K. J. (författare)
- Natl Tech Univ Athens, Dept Mech Engn, Control Syst Lab, Athens, Greece.
-
- Dimarogonas, Dimos V. (författare)
- KTH,Reglerteknik,Centrum för autonoma system, CAS,ACCESS Linnaeus Centre
-
visa färre...
-
Bosch Ctr Artificial Intelligence, Renningen, Germany Institutionen för data- och informationsteknik (GU) (creator_code:org_t)
- Elsevier BV, 2021
- 2021
- Engelska.
-
Ingår i: Robotics and Autonomous Systems. - : Elsevier BV. - 0921-8890 .- 1872-793X. ; 145
- Relaterad länk:
-
https://gup.ub.gu.se...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Efficiently coordinating different types of robots is an important enabler for many commercial and industrial automation tasks. Here, we present a distributed framework that enables a team of heterogeneous robots to dynamically generate actions from a common, user-defined goal specification. In particular, we discuss the integration of various robotic capabilities into a common task allocation and planning formalism, as well as the specification of expressive, temporally-extended goals by non -expert users. Models for task allocation and execution both consider non-deterministic outcomes of actions and thus, are suitable for a wide range of real-world tasks including formally specified reactions to online observations. One main focus of our paper is to evaluate the framework and its integration of software modules through a number of experiments. These experiments comprise industry-inspired scenarios as motivated by future real-world applications. Finally, we discuss the results and learnings for motivating practically relevant, future research questions. (C) 2021 Elsevier B.V. All rights reserved.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Robotics
- Multi-robot
- Temporal logic
- HRI
- Heterogeneous robots
- Task
- decomposition
- Task allocation
- Abstraction
- robot navigation
- framework
- deployment
- Automation & Control Systems
- Computer Science
- Robotics
- Robotics
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Schillinger, P.
-
Garcia, Sergio
-
Makris, A.
-
Roditakis, K.
-
Logothetis, M.
-
Alevizos, K.
-
visa fler...
-
Ren, Wei
-
Tajvar, Pouria, ...
-
Pelliccione, Pat ...
-
Argyros, A.
-
Kyriakopoulos, K ...
-
Dimarogonas, Dim ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
-
Robotics and Aut ...
- Av lärosätet
-
Göteborgs universitet
-
Kungliga Tekniska Högskolan