SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Landen M)
 

Sökning: WFRF:(Landen M) > (2015-2019) > (2017) > Teknik > Automatic robot tap...

Automatic robot taping with force feedback

Yuan, Q. (författare)
Lembono, T. S. (författare)
Chen, I. -M (författare)
visa fler...
Landén, Simon Nelson (författare)
KTH,Skolan för industriell teknik och management (ITM)
Malmgren, Victor (författare)
KTH,Skolan för industriell teknik och management (ITM)
visa färre...
 (creator_code:org_t)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017
2017
Engelska.
Ingår i: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 9781509046331 ; , s. 1821-1826
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • In surface treatment processes like plasma spraying and spray painting of workpieces, protecting the uninvolved surface by applying masking tape is a common process. Due to the operation complexity for different geometries, such taping tasks depend on a lot of manual works, which is tedious and tiring. This paper introduces an automatic agile robotic system and the corresponding algorithm to do the surface taping. The automatic taping system consists of a 3D scanner for workpiece 3D model reconstruction, a taping end-effector which is mounted on a robot manipulator to handle the taping task, and a rotating platform that is used to hold the workpiece. The surface covering method and the taping path planning algorithms using the scanned model are introduced. With the implementation of the compliance mechanism, the force feedback and the tape cutting mechanism, the system is able to tape flat, cylindrical, freeform, and grooved surfaces. Experiments conducted on taping an engine inner liner shows that the surface can be covered with uniform taping overlap and very little wrinkle. The proposed system is a useful taping package for industrial applications such as workpiece repairing and surface protection, where surface treatments are involved.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Annan teknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Other Engineering and Technologies (hsv//eng)

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
kon (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Yuan, Q.
Lembono, T. S.
Chen, I. -M
Landén, Simon Ne ...
Malmgren, Victor
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Annan teknik
Artiklar i publikationen
2017 IEEE Intern ...
Av lärosätet
Kungliga Tekniska Högskolan

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy