↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Tyck till om SwePub Sök här!

Träfflista för sökning "WFRF:(Pineda J. E.) ;mspu:(conferencepaper)"

Sökning: WFRF:(Pineda J. E.) > Konferensbidrag

Resultat 1-2 av 2

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	Nunes, A, et al. (författare) Using structural MRI to identify bipolar disorders-13 site machine learning study in 3020 individuals from the ENIGMA Bipolar Disorders Working Group 2019 Ingår i: BIPOLAR DISORDERS. - 1398-5647. ; 21, s. 26-27 Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
2.	Ishigami, G., et al. (författare) Performance analysis and odometry improvement of an omnidirectional mobile robot for outdoor terrain 2011 Ingår i: Proceedings. - Piscataway, N.J. : IEEE Press. - 9781612844541 ; , s. 4091-4096 Konferensbidrag (refereegranskat)abstract In this paper an omnidirectional mobile robot that possesses high mobility in rough terrain is presented. The omnidirectional robot has four active split offset caster (ASOC) modules, enabling the robot to move in any planar direction. It also possesses passive suspension articulation, allowing the robot to conform to uneven terrain. The agility of the robot is experimentally evaluated in various configurations. In addition, an odometry method that mitigates position estimation error due to wheel slippage is proposed. A key aspect of the proposed method is to utilize sensory data of wheel velocity, and turning rate around each ASOC pivot shaft, along with kinematic constraints of the robot configuration. Experimental odometry tests with different maneuvers in rough terrain are presented that confirm the utility of the proposed method. © 2011 IEEE.

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Länka till träfflistan

Resultat 1-2 av 2

Avgränsa träffmängd

Typ av publikation: konferensbidrag (2)Ta bort avgränsningen

Typ av innehåll: övrigt vetenskapligt/konstnärligt (1); refereegranskat (1)

Författare/redaktör: Agartz, I (1); Andreassen, OA (1); Elvsashagen, T (1); Westlye, LT (1); Kaufmann, T (1); Baune, BT (1); visa fler...; Mitchell, PB (1); Stein, DJ (1); Roberts, G (1); MCDONALD, C (1); Busatto, GF (1); Hibar, DP (1); Jahanshad, N (1); Thompson, PM (1); Ching, CRK (1); Doan, NT (1); Cannon, DM (1); Glahn, DC (1); Malt, UF (1); Vieta, E (1); Salvador, R (1); Pomarol-Clotet, E (1); Henry, C. (1); Alnaes, D (1); Alda, M. (1); Iagnemma, Karl (1); Overholt, J. (1); Boen, E (1); Hajek, T (1); Lopez-Jaramillo, C (1); Mwangi, B (1); Nunes, A (1); Dannlowski, U (1); Hahn, T (1); Bauer, J. (1); Houenou, J. (1); Lagerberg, TV (1); Fatjo-Vilas, M (1); Satterthwaite, TD (1); Redlich, R. (1); Chaim-Avancini, TM (1); Zanetti, MV (1); Schnack, HG (1); Grotegerd, D (1); Lenroot, RK (1); Nabulsi, L (1); Opel, N (1); Overs, BJ (1); Fullerton, JM (1); Krug, A (1); visa färre...

Lärosäte: Högskolan i Halmstad (1); Karolinska Institutet (1)

Språk: Engelska (2)

Forskningsämne (UKÄ/SCB): Teknik (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
LIBRIS.kb.se

pil uppåt

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy