| 1. |
- Bertilsson, Erik, et al.
(författare)
-
Use of digital human modelling and consideration of anthropometric diversity in Swedish industry
- 2010
-
Ingår i: Proceedings of the 42nd annual Nordic Ergonomic Society Conference. - 9788299574723
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- This paper study and clarify problems, needs and opportunities when working with anthropometric diversity in digital human modelling (DHM) systems. A comparison between product development and production development in Swedish automotive industry is made. Interviews with DHM users and ergonomics specialists about their way of working with anthropometric diversity confirmed that simulations are often done with only one or a few human models. The reason for this is claimed to be time consuming processes, both at the creation of the human model but mainly when correctly positioning the model in the CAD environment.
|
|
| 2. |
- Svensson, Erik, et al.
(författare)
-
Anthropometrics and Ergonomics Assessment in the IMMA Manikin
- 2010
-
Ingår i: Proceedings of the 3rd Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) International Conference. - Louisville : AHFE International. - 9780979643545
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Digital Human Modeling (DHM) tools are useful for simulating human work and proactively evaluating ergonomic conditions. IMMA (Intelligently Moving Manikin) is a project that aims to develop software that combines digital human modeling and path planning. The work in the IMMA project is divided into a number of work packages that gradually increases the complexity of the problem. This poster paper regards both the functionality for ergonomics assessment and consideration of anthropometric diversity in the DHM tool being developed. Reviews of current DHM tools and interviews with DHM users and ergonomics specialists were done to clarify problems, needs and opportunities when working with anthropometrics and ergonomics evaluations. Interviews showed that simulations and following evaluations are almost solely based on static postures and with few human models. The main reason for this is claimed to be complex and time consuming processes when creating and evaluating simulations. Both the review of current DHM tools and the interviews confirmed that there is an evident need for more time-dependant evaluation methods and a better coverage of the intended users’ diversity. Attained knowledge from the analysis of current DHM tools and interviews are used to create work processes and two specific modules intended to be implemented in the new IMMA DHM tool. Key issues for the modules are ease of use and flexibility. The overall objective with the IMMA DHM system is to offer a tool that support faster and more correct ergonomics analyses.
|
|
| 3. |
- Svensson, Erik, et al.
(författare)
-
Anthropometrics and Ergonomics Assessment in the IMMA Manikin
- 2011. - 1
-
Ingår i: Advances in Applied Digital Human Modeling. - Boca Raton : CRC Press. - 9780429151842 - 9781439835128 - 9781439835111 ; , s. 139-144
-
Bokkapitel (refereegranskat)abstract
- In earlier verification and validation studies for digital Human Modeling Systems (HMSs) in an F-16 cockpit application, the initial positioning and posturing of the manikins were found to be the greatest source of error in calculations of manikin reach and clearance (Oudenhuijzen et al. 2002). The goal for this project was to develop a method to reduce these errors based on "training" the HMSs. In essence, this training enables the manikins to assume realistic postures by employing 3D body scans of real people in an actual F-16 ACES II ejection seat. This was the starting point for defining manikin initial position, and posture during reach, as well as to quantify the effects of the restraint system and the protective equipment in an F-16 cockpit environment. The Safework HMS was chosen as the modeling system to be "trained." Fourteen subjects with a considerable range in body dimensions were selected for the modeling activities in this project. Their scan data were collected under two conditions while seated in the F-16 ACES II ejection seat: 1) wearing stretch shorts (and sports bras for females) to serve as baseline data; and 2) wearing a full pilot cold water immersion ensemble (small subjects only). The resulting subject data were used to produce 15 reach posture libraries for the Safework HMS. These libraries can be considered as a kind of fidelity profile that quantified, and simultaneously accounted for, the effects of the restraint system, protective equipment, and tissue deformation in this seated cockpit environment. The average difference between the small subject reach envelopes and their corresponding manikin envelopes (compared at the radial styloid on the wrist for all 15 reach directions) had an error range of +/ - 7 mm. Hence, the library is considered to be highly accurate and verified for anthropometric accommodation studies on the F-16 when using the HMS Safework and the resulting posture libraries. The positioning accuracy for accommodation tasks was also found to be accurate. Manikin eye location, during positioning in accommodation tasks, lies between +/- 6 mm in the vertical Z direction, and much smaller (+/- 2 to 7 mm) in the horizontal directions.
|
|
| 4. |
- Svensson, Erik, et al.
(författare)
-
Review of the incorporation, utilization and future demands of ergonomic evaluation methods in Digital Human Modelling
- 2010
-
Ingår i: Proceedings of the 42nd annual Nordic Ergonomic Society Conference. - 9788299574723 ; , s. D1-6-D1-10
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- This study reviews assessment methods in DHM tools and explore the utilization of these methods in industry. Interviews with DHM users and ergonomics specialists within the Swedish automotive industry showed that simulations and following evaluations are almost solely based on static postures. Integrated evaluation tools in current DHM systems are seldom utilized; instead they use company specific evaluation methods. Both the review of current DHM tools and the interviews confirmed that there is an evident need for more time-dependant evaluation methods. The results are used to present a conceptual DHM module dealing with time-dependant ergonomics assessment.
|
|
| 5. |
- Bergström, Erik, 1976-, et al.
(författare)
-
Erfarenheter, lärdomar och effekter med gränsöverskridande arbete för utbytesstudier
- 2018
-
Ingår i: NU2018 - Det akademiska lärarskapet.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- I Högskolan i Skövdes (HS) nuvarande utvecklingsplan beskrivs att samtliga utbildningsprogram som ges vid lärosätet skall erbjuda möjligheter till studier utomlands. Som en konsekvens har en strategisk satsning för att stimulera en ökad mobilitet vid HS initierats genom att Institutionen för informationsteknologi (IIT) tillsammans med verksamhetsstödet har deltagit i ett UHR-projekt med fokus på vägledningsprocessen i samband med mobilitet.Projektet har pågått under 18 månader och ett 10-tal deltagare som representerar de flesta roller som är involverade i internationaliseringsarbetet på IIT och verksamhetsstödet har ingått. Projektet har bedrivits främst som en serie av workshoppar där parallell datainsamling har skett med hjälp av intervjuer och enkätstudier.I detta bidrag vill vi visa några av de mål som projektet fokuserat på samt syftet med dessa. Projektet har haft följande mål:Identifiera minst tre partnerlärosäten som passar varje utbildningsprogram - Målet syftar till att kartlägga både existerande och nya partnerlärosäte för att på så sätt sänka tröskeln för studenter som är intresserade av utbyte, men som har svårt att hitta lämpliga alternativ.Tydliggöra roll- och ansvarsfördelning i mobilitetsprocessen - Detta mål syftar till att utforma processbeskrivningar för att tydliggöra roll- och ansvarsfördelning kring utresandeprocessen för programansvarig, ämnesföreträdare, internationell koordinator, studie- och karriärvägledaren, studenten och partnerlärosätet. Även kommunikationsaspekter och studentperspektiv beaktas i detta mål.Skapa adekvat vägledning och informationsinsatser gentemot studenterna - Syftet med målet är att utveckla, strukturera och systematisera informationsvägar och kommunikation mellan vägledning, programansvarig, partnerlärosäte och studenter.Identifiera och utvärdera nyckelfaktorerna för att förbättra stödet till studenterna, undanröja hinder i mobilitetsprocessen samt underlätta programansvarigas och studie- och karriärvägledarnas arbete med utresande studenter - Målet är att identifiera och utvärdera nyckelfaktorer som hindrar mobilitet som kan spridas internt på HS samt externt för att i förlängningen öka mobiliteten bland Sveriges studenter.Se till att samtliga kandidatprogram på IIT har en termin avsatt för utlandsstudier och undanröja de hinder som finns i befintliga programstrukturer - Syftet är att göra det enklare för studenter att under sin ordinarie studietid genomföra utbytesstudier utan att deras studier vid HS blir drabbade av förkunskapsstrukturer som hindrar fortsatta studier vid hemkomst.I studien inkludera de studenter som har varit intresserade eller sökt utbytesstudier men som inte kommit iväg på utbyte - Syftet är att skapa en god översikt över vilka skäl denna studentkategori har haft för att avstå utbytesstudier för att på så vis kunna förbättra existerande processer för utbytesstudier och därmed minimera risken att intresserade studenter väljer att avstå från utbytesstudier.Vid projektets avslut analyserades projektets direkta och indirekta interorganisatoriska effekter tillsammans med aktuell statistik för de studenter som under 2017 nominerats för utbytesstudier. En uppenbar effekt av projektets arbete är att antalet studenter som 2017 vid IIT nominerats för utbytesstudier ökat kraftigt. Likaså observeras ökade kunskaper om processen kring utbytesstudier och ett förbättrat studentperspektiv och bättre kunskaper om studenternas upplevelse av nomineringsprocessen.Under presentation vill vi visa upp fler detaljer från vår analys samt hur vi planerar att arbeta vidare med de resultat vi fått fram i projektet.
|
|
| 6. |
- Billing, Erik, 1981-, et al.
(författare)
-
Finding Your Way from the Bed to the Kitchen: Reenacting and Recombining Sensorimotor Episodes Learned from Human Demonstration
- 2016
-
Ingår i: Frontiers in Robotics and Ai. - Lausanne, Switzerland : Frontiers Media SA. - 2296-9144. ; 3
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Several simulation theories have been proposed as an explanation for how humans and other agents internalize an "inner world" that allows them to simulate interactions with the external real world - prospectively and retrospectively. Such internal simulation of interaction with the environment has been argued to be a key mechanism behind mentalizing and planning. In the present work, we study internal simulations in a robot acting in a simulated human environment. A model of sensory-motor interactions with the environment is generated from human demonstrations and tested on a Robosoft Kompai robot. The model is used as a controller for the robot, reproducing the demonstrated behavior. Information from several different demonstrations is mixed, allowing the robot to produce novel paths through the environment, toward a goal specified by top-down contextual information. The robot model is also used in a covert mode, where the execution of actions is inhibited and perceptions are generated by a forward model. As a result, the robot generates an internal simulation of the sensory-motor interactions with the environment. Similar to the overt mode, the model is able to reproduce the demonstrated behavior as internal simulations. When experiences from several demonstrations are combined with a top-down goal signal, the system produces internal simulations of novel paths through the environment. These results can be understood as the robot imagining an "inner world" generated from previous experience, allowing it to try out different possible futures without executing actions overtly. We found that the success rate in terms of reaching the specified goal was higher during internal simulation, compared to overt action. These results are linked to a reduction in prediction errors generated during covert action. Despite the fact that the model is quite successful in terms of generating covert behavior toward specified goals, internal simulations display different temporal distributions compared to their overt counterparts. Links to human cognition and specifically mental imagery are discussed.
|
|
| 7. |
- Bohné, Ulrica, et al.
(författare)
-
Support- och diskussionsgrupper, en arbetsform som stödjer den sociala lärmiljön i distanskurser
- 2023
-
Ingår i: Bidrag från den 9:e utvecklingskonferensen för Sveriges ingenjörsutbildningar. - Västerås : Mälardalens universitet. - 9789174856200 ; , s. 205-210
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- En pedagogisk fråga vid distansutbildning är hur relationellt lärande och social lärmiljö kan främjas. Då interaktion ser annorlunda ut än vid campusutbildning och när resurser för lärartid är begränsat till ett minimum blir detta en reell utmaning att adressera. Relationellt lärande och social lärmiljö är betydelsefulla aspekter för att stödja studentens kunskapsutveckling i högre utbildning, och kan beskrivas som ett pedagogiskt synsätt där relationer står i centrum. Dels med avseende på den pedagogiska relationen mellan lärare och student, men även andra relationer såsom mellan student-student eller student-grupp ses som centrala. Inför den nystartade distanskursen Hållbar produktutveckling, inriktning Design Thinking introducerades arbetsformen Support- och diskussionsgrupper med syfte att stödja den sociala lärmiljön på distans. Studenterna fick då möjlighet att gruppvis träffavarandra via ett digitalt verktyg för att både diskutera aktuella frågeställningar i kursen, samt att vara ett stöd för varandra under kursens gång. Arbetsformen visadesig gynna studenternas kunskapsutveckling och gav goda resultat i kursvärderingen. Genom att förstå de grundläggande faktorer som främjar kunskapsutveckling, däribland den sociala lärmiljön, och hur vi kan forma den när den inte uppstår naturligt såsom i distanskurser, kan vi skapa gynnsamma förutsättningar för studenternas kunskapsutveckling och det livslånga lärandet.
|
|
| 8. |
- Holgersson, Jesper, 1974-, et al.
(författare)
-
Analys av studenters upplevelse av hindrande faktorer för utbytesstudier
- 2018
-
Ingår i: NU2018 - Det akademiska lärarskapet.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- I Högskolan i Skövdes (HS) utvecklingsplan (Högskolan i Skövde, 2017) framhålls vikten av att samtliga utbildningsprogram skall erbjuda möjligheter till utbytesstudier. Historiskt sett har antalet utresande vid HS varit lågt samtidigt som fakta som belyser varför så är fallet främst har baserats på enskilda studenters upplevelser av nominerings- och antagningsprocesser. Dock saknas en mer enhetlig och generaliserbar vy av hur olika funktioner på HS rörande utbytesstudier upplevs, både av studenter som genomfört utbytesstudier samt av studenter som varit nominerade men valt att inte genomföra utbytesstudier.Den frågeställning som adresserats är: vilka hinder finns för studenter som vill genomföra utbytesstudier? Den metod som tillämpats är en enkät som skickats ut till samtliga studenter som varit nominerade för utbytesstudier under 2017. Enkäten har baserats på en Likert-skala (Bryman och Nilsson) som kombinerats med fritextsvar.Totalt har 20 studenter från olika utbildningsprogram besvarat enkäten. Studien visar att studenterna rent generellt är nöjda med HS administrativa funktioner vilket också är den kanal som oftast utnyttjas. Andra administrativa funktioner såsom programansvariga och ämnesföreträdare upplevs olika av studenterna beroende på vilket ämnesområde som berörs.Studenterna redovisar ett antal huvudsakliga skäl som hindrar eller försvårar utbytesstudier. 1) Det läggs ett alltför stort ansvar på studenten i att identifiera kurser som denne är behörig till och som inte överlappar med kurser som läses vid det egna lärosätet. Detta innefattar även val av kurser som skall motsvara obligatoriska kurser på hemmaplan som i sin tur ligger som förkunskapskrav för framtida kurser inom utbildning, såsom examensarbeten. 2) Avsaknad av utbytesavtal med specifika länder samt svårighet att identifiera avtal med lärosäten som matchar studentens utbildningsprofil vid det egna lärosätet upplevs likaså som ett hinder för flertalet studenter. 3) Vidare uppger studenterna att det i många fall är svårt att ta till sig information på olika lärosätens hemsidor för att identifiera passande kurser eftersom den information som finns att tillgå upplevs som mycket heterogen och därmed både svårtolkad och svårnavigerad. Detta kan jämföras mot hur svenska lärosäten publicerar information om kurser vilket av studenterna upplevs som mer enhetligt och standardiserat vilket i sin tur gör olika kurser enklare att jämföra.Något som efterfrågas av många studenter som varit nominerade för utbytesstudier men som i slutändan valt att inte resa är ”utbytesstudie-charter” där det finns färdiga kurspaket som är granskade och validerade av HS. Även önskemål om mer standardiserade paket för boende och andra praktiska frågor efterfrågas av studenterna.Den information som enkätstudien har lyft fram har i första hand visat på att HS administrativa funktioner för utbytesstudier fungerar tillfredställande. Likaså verifierar enkätstudien de hypoteser som funnits rörande hindrande faktorer för utbytesstudier i de flesta fall stämmer: osäkerhet kring val av kurser och en oro för hur utbytesstudier kommer att påverka framtida studier på hemmaplan är stora orosmoment som kan få studenter av avstå från utbytesstudier trots ett initialt intresse för sådana.ReferenserBryman, A., & Nilsson, B. (2011). Samhällsvetenskapliga metoder. Malmö: Liber.Högskolan i Skövde. (2017). Utvecklingsplan. Skövde.
|
|
| 9. |
- Kävrestad, Joakim, 1989-, et al.
(författare)
-
Formella processer för att underlätta studenters mobilitet
- 2018
-
Ingår i: NU2018 - Det akademiska lärarskapet.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Inom utbildningar som ger kandidatexamen inom teknik, naturvetenskap och data reser endast 3% av de examinerade studenterna på utbyte (Universitetskanslersämbetet, 2016), vilket är långt under EU:s mål på 20% (Universitets- och högskolerådet, 2018). På Högskolan i Skövde (HS) åkte dock bara 0,78% på utbyte under 2016. Som ett led i att öka studentmobiliteten har Institutionen för informationsteknologi (IIT) vid HS deltagit i UHR-projektet ”Det akademiska värdet av mobilitet” med fokus på studievägledning och IIT:s syfte har varit att identifiera hinder för utresande och förtydliga studentperspektivet i mobilitetsprocessen. Det är ett välkänt problem inom akademin att det finns ett gap mellan förvaltning och fakultet och att detta förhindrar mobilitet (Souto-Otero, Huisman, Beerkens, Wit, & Vujić, 2013). Ett av de stora hindren vid HS och som identifierades tidigt var att det från ett studentperspektiv var otydligt vem studenterna skulle vända sig till och hur studenternas process från mobilitetstanke till utresa gick till rent praktiskt. Ytterligare framkom att programansvarigs roll i mobilitetsprocessen var otydlig, samt att programansvariga hade bristande kunskap om interna kommunikationsvägar.För att bringa klarhet i detta tillsattes en grupp med representanter från programansvariga vid IIT, internationaliseringssamordnare, samt representanter från flera roller i HS förvaltning som är inblandade i mobilitetsprocessen. Projektgruppen fick som uppgift att etablera gemensamma processer för studentmobilitet från tre perspektiv: studentens, programansvarigas samt ett högskoleövergripande. Projektgruppen har även haft som målsättning att identifiera hinder i programstrukturer (exempelvis förkunskapshinder) samt identifiering av partnerlärosäten och hur kommunikationen med dessa partnerlärosäten skall ske i praktiken.Projektet har genomförts under totalt 18 månader, främst i form av workshoppar med fokus på modeller för att beskriva de processer som finns eller borde finnas i verksamheten. Totalt har 11 workshoppar genomförts och de framarbetade modellerna har även validerats av en utomstående modelleringsexpert. Under våren kommer även modellerna att presenteras för alla övriga institutioner vid HS i syfte att implementera arbetssättet högskoleövergripande. Ett direkt resultat av denna arbetsprocess är att olika nyckelaktörer upplever att ansvar och rollfördelning förtydligats vilket i sin tur medfört en upplevelse av betydligt kortare och mer effektiva kommunikationsvägar: alla vet vem som skall göra vad och när.Projektet har även resulterat i ett förbättrat studentperspektiv, vilket rent konkret innebär att studenter på ett betydligt mer lättillgängligt sätt kan få information om hur processen för utbytesstudier ser ut samt vart de kan vända sig med sina frågor. Samtidigt bidrar den interorganisatoriska samsynen över processen kring utbytesstudier till att risken för att studenter får felaktig information av berörda aktörer minimeras då rollfördelning och ansvarsområden förtydligats.Huruvida det går att fastställa ett orsakssamband till projektet är osäkert, men antalet studenter som nominerats för utbytesstudier har ökat kraftigt på IIT under 2017. Från projektstart är den totala ökningen 49% och innefattar flera utbildningsprogram som innan projektets genomförande haft inga eller få studenter som varit intresserade av utbytesstudier.På presentationen kommer vi att redovisa resultaten av projektet mer i detalj och även förevisa de tre generiska modellerna eftersom dessa kan användas av andra lärosäten som behöver klargöra roller, informationsflöden och processer kring mobilitet. ReferenserSouto-Otero, M., Huisman, J., Beerkens, M., Wit, H. d., & Vujić, S. (2013). Barriers to International Student Mobility:Evidence From the Erasmus Program. Educational Researcher, 42(2), 70-77. doi:10.3102/0013189x12466696Universitets- och högskolerådet. (2018). Eurostudent VI - studentmobilitet. Retrieved from https://www.uhr.se/globalassets/_uhr.se/lika-mojligheter/eurostudent/eurostudent-vi-studentmobilitet-20180131.pdfUniversitetskanslersämbetet. (2016). Internationell studentmobilitet i högskolan 2015/16. Retrieved from http://www.uka.se/om-oss/publikationer--beslut/statistiska-meddelanden/statistiska-meddelanden/2016-12-08-internationell-studentmobilitet-i-hogskolan-2015-16.html
|
|
| 10. |
|
|
