| 1. |
- Begum, Shahina, et al.
(författare)
-
Towards a Compositional Service Architecture for Real-Time Cloud Robotics
- 2016
-
Ingår i: ACM SIGBED Review. - : Association for Computing Machinery (ACM). - 1551-3688. ; , s. 63-64
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- In this paper we present our ongoing work towards a compositional service architecture that integrates cloud technology for computational capacity targeting real-time robotics applications. In particular we take a look at the challenges inherent within the data center where the services are executing. We outline characteristics of the services used in the real-time cloud robotics application, along with the service management and corresponding task model used to execute services. We identify several key central challenges that must be addressed towards integrating cloud technology in real-time robotics.
|
|
| 2. |
- Mäkitie, Antti A., et al.
(författare)
-
Transoral Robotic Surgery in the Nordic Countries : Current Status and Perspectives
- 2018
-
Ingår i: Frontiers in Oncology. - : Frontiers Media S.A.. - 2234-943X. ; 8
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Background: The five Nordic countries with a population of 27 M people form a rather homogenous region in terms of health care. The management of head and neck cancer is centralized to the 21 university hospitals in these countries. Our aim was to gain an overview of the volume and role of transoral robotic surgery (TORS) and to evaluate the need to centralize it in this area as the field is rapidly developing.Materials and Methods: A structured questionnaire was sent to all 10 Departments of Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery in the Nordic countries having an active programme for TORS in December 2017.Results: The total cumulative number of performed robotic surgeries at these 10 Nordic centers was 528 and varied between 5 and 240 per center. The median annual number of robotic surgeries was 38 (range, 5-60). The observed number of annually operated cases remained fairly low (<25) at most of the centers.Conclusions: The present results showing a limited volume of performed surgeries call for considerations to further centralize TORS in the Nordic countries.
|
|
| 3. |
- Ahlbeck Bergendahl, Ida, et al.
(författare)
-
Fisk- och skaldjursbestånd i hav och sötvatten 2016 : Resursöversikt
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I rapporten kan du ta del av bedömningen som görs av situationen för bestånd som regleras inom ramen för EU:s gemensamma fiskeripolitik (GFP). Bedömningarna baseras på det forskningssamarbete och den rådgivning som sker inom det Internationella Havsforskningsrådet (ICES).De bestånd som förvaltas nationellt baseras på de biologiska underlagen, och rådgivningen i huvudsak på den forskning och övervakning samt analys som bedrivs av Institutionen för akvatiska resurser vid Sveriges lantbruksuniversitet (SLU Aqua) samt yrkesfiskets rapportering.Rapporten omfattar 41 fiskarter uppdelade i olika bestånd, samt sju skal- och blötdjursarter.Nytt för årets upplaga är kapitlet om ekosystemtjänster. Avsnittet beskriver de fördelar människan får genom ekosystemen, till exempel hur fisk och skaldjur kommer till nytta för människan genom föda, rekreation och biologisk mångfald. Nytt för i år är också att rapportens diagram och figurer anpassats för läsare med defekt färgseende.Översikten är utarbetad av SLU Aqua på uppdrag av Havs- och vattenmyndigheten.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
- Ahlbeck Bergendahl, Ida, et al.
(författare)
-
Fisk- och skaldjursbestånd i hav och sötvatten 2017 : Resursöversikt
- 2017
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I rapporten kan du ta del av bedömningen som görs av situationen för bestånd som regleras inom ramen för EU:s gemensamma fiskeripolitik (GFP). Bedömningarna baseras på det forskningssamarbete och den rådgivning som sker inom det Internationella Havsforskningsrådet (ICES).De bestånd som förvaltas nationellt baseras på de biologiska underlagen, och rådgivningen i huvudsak på den forskning och övervakning samt analys som bedrivs av Institutionen för akvatiska resurser vid Sveriges lantbruksuniversitet (SLU Aqua) samt yrkesfiskets rapportering.Rapporten omfattar 41 fiskarter och sju skaldjursarter.Nytt för i år är att vi även beskriver fritidsfisket mer utförligt. Det fisket får allt större betydelse för utvecklingen av många av Sveriges bestånd av fisk- och skaldjur, till exempel sötvattens- och kustlevande arter som abborre, gädda, gös, lax, röding och öring, liksom marina arter som torsk och hummerÖversikten är utarbetad av SLU Aqua på uppdrag av Havs- och vattenmyndigheten.
|
|
| 6. |
- Alahmadi, Fahad, et al.
(författare)
-
Measures of adherence in patients with severe asthma prescribed systemic steroids in the U-BIOPRED cohort
- 2018
-
Ingår i: European Respiratory Journal. - : European Respiratory Society. - 0903-1936 .- 1399-3003. ; 52
-
Tidskriftsartikel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Introduction: Rates of sub-optimal adherence to medications in asthma range up to 70%; the impact in severe asthma is likely to be particularly high. We measured self-reported adherence in participants in the U-BIOPRED cohort prescribed daily prednisolone using the Medication Adherence Response Scale (MARS), and compared to measured urinary prednisolone and metabolites in order to determine: 1. the prevalence of suboptimal adherence by each method; 2. the ability of MARS to predict urinary steroid detection.Methods: Participants completed the MARS, and/or provided urine samples (analysed for prednisolone and metabolites by LCMS). The performance characteristics of the MARS predicting undetected urinary steroid were calculated in the subgroup having both tests.Results: 181 participants currently taking regular oral corticosteroids were included, 59% female, mean (SD) age 54(12)yrs, FEV1 64.7(20.4)% predicted. Sub-optimal adherence (MARS score < 4.5) was reported in 62 participants, and 76 did not have detectable urinary prednisolone or metabolites. Good adherence by both methods was detected in only 52 participants (34%, see table). There was no difference in daily prednisolone dose between detectable and undetectable metabolites groups (p=0.848).Conclusion: Low levels of adherence to treatment in severe asthma is a common problem, when measured either directly or self-reported. There was very poor agreement (48% concordance) between these two methods, and we suggest that, for now both approaches should be used.
|
|
| 7. |
- Altman, Maria, et al.
(författare)
-
Prolonged second stage of labor is associated with low Apgar score
- 2015
-
Ingår i: European Journal of Epidemiology. - Stockholm : Karolinska Institutet, Dept of Medicine, Solna. - 0393-2990 .- 1573-7284.
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- There is no consensus on the effects of a prolonged second stage of labor on neonatal outcomes. In this large Swedish population-based cohort study, our objective was to investigate prolonged second stage and risk of low Apgar score at 5 minutes. All nulliparous women (n= 32 796) delivering a live born singleton infant in cephalic presentation at ≥37 completed weeks after spontaneous onset of labor between 2008 and 2012 in the counties of Stockholm and Gotland were included. Data were obtained from computerized records. Exposure was time from fully retracted cervix until delivery. Logistic regression analyses were used to estimate crude and adjusted odds ratios (OR) with 95% confidence intervals (CI). Adjustments were made for maternal age, height, BMI, smoking, sex, gestational age, sex-specific birth weight for gestational age and head circumference. Epidural analgesia was included in a second model. The primary outcome measure was Apgar score at 5 minutes <7 and <4. We found that the overall rates of 5 minute Apgar score <7 and <4 were 7.0 and 1.3 per 1000 births, respectively. Compared to women with <1 hour from retracted cervix to birth, adjusted ORs of Apgar score <7 at 5 minutes generally increased with length of second stage of labor: 1-<2 hours: OR 1.78 (95% CI 1.19-2.66); 2- <3 hours: OR 1.66 (1.05-2.62); 3-<4 hours: OR 2.08 (1.29-3.35); and ≥4 hours: OR 2.71 (1.67-4.40). We conclude that prolonged second stage of labor is associated with an increased risk of low 5 minute Apgar score.
|
|
| 8. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Fisk- och skaldjursbestånd i hav och sötvatten 2015 : Resursöversikt
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I rapporten kan du ta del av bedömningen som görs av situationen för bestånd som regleras inom ramen för EU:s gemensamma fiskeripolitik (GFP). Bedömningarna baseras på det forskningssamarbete och den rådgivning som sker inom det Internationella Havsforskningsrådet (ICES).De bestånd som förvaltas nationellt baseras på de biologiska underlagen och rådgivningen i huvudsak på den forskning och övervakning samt analys som bedrivs av Institutionen för akvatiska resurser (SLU Aqua) vid Sveriges lantbruksuniversitet (SLU) samt yrkesfiskets rapportering.Rapporten omfattar 40 fiskarter uppdelade i olika bestånd, samt sex skal-och blötdjursarter.Nytt för årets upplaga är en beskrivning av hur de provfisken som ligger till grund för analys och rådgivning utförs.Översikten är utarbetad av Sveriges lantbruksuniversitet (SLU), Institutionen för akvatiska resurser (SLU Aqua), på uppdrag av Havs- och vattenmyndigheten.
|
|
| 9. |
|
|
| 10. |
- Annamalai, Alagappan, et al.
(författare)
-
Influence of Sb5+ as a Double Donor on Hematite (Fe3+) Photoanodes for Surface-Enhanced Photoelectrochemical Water Oxidation
- 2018
-
Ingår i: ACS Applied Materials and Interfaces. - : American Chemical Society (ACS). - 1944-8244 .- 1944-8252. ; 10:19, s. 16467-16473
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- To exploit the full potential of hematite (α-Fe2O3) as an efficient photoanode for water oxidation, the redox processes occurring at the Fe2O3/electrolyte interface need to be studied in greater detail. Ex situ doping is an excellent technique to introduce dopants onto the photoanode surface and to modify the photoanode/electrolyte interface. In this context, we selected antimony (Sb5+) as the ex situ dopant because it is an effective electron donor and reduces recombination effects and concurrently utilize the possibility to tuning the surface charge and wettability. In the presence of Sb5+ states in Sb-doped Fe2O3 photoanodes, as confirmed by X-ray photoelectron spectroscopy, we observed a 10-fold increase in carrier concentration (1.1 × 1020 vs 1.3 × 1019 cm–3) and decreased photoanode/electrolyte charge transfer resistance (∼990 vs ∼3700 Ω). Furthermore, a broad range of surface characterization techniques such as Fourier-transform infrared spectroscopy, ζ-potential, and contact angle measurements reveal that changes in the surface hydroxyl groups following the ex situ doping also have an effect on the water splitting capability. Theoretical calculations suggest that Sb5+ can activate multiple Fe3+ ions simultaneously, in addition to increasing the surface charge and enhancing the electron/hole transport properties. To a greater extent, the Sb5+- surface-doped determines the interfacial properties of electrochemical charge transfer, leading to an efficient water oxidation mechanism.
|
|
