Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "db:Swepub ;access:(free);mspu:(licentiatethesis);lar1:(hh)"

Sökning: db:Swepub > Fritt online > Licentiatavhandling > Högskolan i Halmstad

  • Resultat 1-10 av 17
  • [1]2Nästa
Sortera/gruppera träfflistan
  • Bergman, Lars (författare)
  • Using Multicoloured Halftone Screens for Offset Print Quality Monitoring
  • 2005
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • In the newspaper printing industry, offset is the dominating printing method and the use of multicolour printing has increased rapidly in newspapers during the last decade. The offset printing process relies on the assumption that an uniform film of ink of right thickness is transferred onto the printing areas. The quality of reproduction of colour images in offset printing is dependent on a number of parameters in a chain of steps and in the end it is the amount and the distribution of ink deposited on the substrate that create the sensation and thus the perceived colours. We identify three control points in the offset printing process and present methods for assessing the printing process quality in two of these points:• Methods for determining if the printing plates carry the correct image• Methods for determining the amount of ink deposited onto the newsprintA new concept of colour impression is introduced as a measure of the amount of ink deposited on the newsprint. Two factors contribute to values of the colour impression, the halftone dot-size and ink density. Colour impression values are determined on gray-bars using a CCD-camera based system. Colour impression values can also be determined in an area containing an arbitrary combination of cyan magenta and yellow inks. The correct amount of ink is known either from a reference print or from prepress information. Thus, the deviation of the amount of ink can be determined that can be used as control value by a press operator or as input to a control system.How a closed loop controller can be designed based on the colour impression values is also shown.It is demonstrated that the methods developed can be used for off-line print quality monitoring and ink feed control, or preferably in an online system in a newspaper printing press.
  • Hedenberg, Klas, 1968- (författare)
  • Obstacle Detection for Driverless Trucks in Industrial Environments
  • 2014
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • With an increased demand on productivity and safety in industry, new issues in terms of automated material handling arise. This results in industries not having a homogenous fleet of trucks and driven and driverless trucks are mixed in a dynamic environment. Driven trucks are more flexible than driverless trucks, but are also involved in more accidents. A transition from driven to driverless trucks can increase safety, but also productivity in terms of fewer accidents and more accurate delivery. Hence, reliable and standardized solutions that avoid accidents are important to achieve high productivity and safety. There are two different safety standards for driverless trucks for Europe (EN1525) and U.S. (B56.5–2012) and they have developed differently. In terms of obstacles, they both consider contact with humans. However, a machinery-shaped object has recently been added to the U.S. standard (B56.5–2012). The U.S. standard also considers different materials for different sensors and non-contact sensors. For obstacle detection, the historical contact-sensitive mechanical bumpers as well as the traditional laser scanner used today both have limitations – they do not detect hanging objects. In this work we have identified several thin objects that are of interest in an industrial environment. A test apparatus with a thin structure is introduced for a more uniform way to evaluate sensors. To detect thin obstacles, we used a standard setup of a stereo system and developed this further to a trinocular system (a stereo system with three cameras). We also propose a method to evaluate 3D sensors based on the information from a 2D range sensor. The 3D model is created by measuring the position of a reflector with known position to an object with a known size. The trinocular system, a 3D TOF camera and a Kinect sensor are evaluated with this method. The results showed that the method can be used to evaluate sensors. It also showed that 3D sensor systems have potential to be used on driverless trucks to detect obstacles, initially as a complement to existing safety classed sensors. To improve safety and productivity, there is a need for harmonization of the European and the U.S. safety standards. Furthermore, parallel development of sensor systems and standards is needed to make use of state-of-the-art technology for sensors.
  • Hertz, Erik, 1956- (författare)
  • Parabolic Synthesis
  • 2011
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)
  • Hinic, Hansi (författare)
  • Psykologiska, sociala och motivationsfaktorer inom ungdomsfotbollen
  • 2004
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • Vilka faktorer som motiverar ungdomar att idrotta samt hur självkänsla, upplevdkompetens och faktorn ”ha skoj” är relaterade till olika motivationsfaktorer har undersöktsi denna studie. Vidare undersöktes ungdomars upplevelse av samt föräldrarsuppfattning om hur föräldrainvolveringen sker. Dessutom studerades hur föräldrainvolveringär relaterad till motivationsfaktorer, upplevd kompetens, faktorn ”ha skoj”samt individens självkänsla hos flickor och pojkar samt om det finns skillnader mellankönen vad gäller dessa aspekter. Totalt deltog 425 fotbollsspelande flickor och pojkar iåldern 12-18 år. De besvarade ett enkätbatteri angående motivation, självkänsla,upplevd kompetens, faktorn ”ha skoj” samt föräldrainvolvering. Därutöver deltog 797föräldrar som besvarade frågor om föräldrainvolvering. Resultaten visade attungdomar främst motiverades av faktorerna ”ha roligt”, ”hälsa” samt ”laganda”.Flickor motiverades mer av faktorn ”laganda” och pojkar mer av faktorn ”utvecklafärdigheterna”. Dessutom var självkänsla positivt relaterad till inre motivationsfaktorer.Ungdomarnas upplevelse av föräldrainvolvering stämde överlag överens medvad föräldrarna rapporterade. Vidare var självkänsla positivt relaterad till upplevtberöm och förståelse samt negativt till upplevd press från föräldrarna. Även faktorernaupplevd kompetens och ”ha skoj” var positivt relaterade till självkänsla. Ingaskillnader erhölls vad gäller fysiskt aktiva föräldrar jämfört med icke fysiskt aktivaföräldrar på rapportrad föräldrainvolvering eller ungdomars upplevelse av föräldrainvolvering.Flickors bassjälvkänsla var endast relaterad till faderns involvering medanpojkars var relaterad till både moderns och faderns involvering. Upplevd kompetensoch faktorn ”ha skoj” var positivt relaterade till moderns respektive faderns beröm ochförståelse hos pojkar men inte hos flickor. En slutsats av denna studie är att idrotten iändå högre utsträckning än i dag bör betona aspekter såsom ”ha skoj”, ”laganda”, samt”utveckla färdigheterna” i sin verksamhet. Föräldrar bör inta en positiv attityd till sinabarns idrottande, vilket inbegriper såväl beröm som förståelse. Tillsammans, medföräldrarna, kan idrottsrörelsen skapa en god miljö för ungdomar att idrotta i ochdärmed bidra till att ungdomarna grundlägger en livslång vana av regelbunden fysiskaktivitet.
  • Johannesson, Karin, 1982- (författare)
  • Analysis of phosphorus retention variations in constructed wetlands receiving variable loads from arable land
  • 2011
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • Seven wetlands, constructed on agricultural land in the south of Sweden, were investigated with respect to phosphorus (P) retention. The overall aim was to increase the understanding of P retention and find possible explanations for the variations in retention that have been observed in previous studies. This was done by i) investigating P retention in wetlands receiving various water and P loads, ii) investigating the effect of variations in water flow on P transport, iii) comparing how well retention estimates based on water quality data agreed with measurements of the amount of P accumulated in the sediment.Results showed that P retention was positive in all wetlands, but it was variable (1–58 kg ha-1 yr-1) and months with negative retention were observed in nearly all wetlands. Such  monthly negative retention coincided with i) high flow periods, when particulate P was either flushed straight through the wetlands or resuspended from the bottoms, and ii) warm low flow periods, in which case dissolved P was probably released from wetland sediments due to anoxic conditions.The results from the two methods for estimating P retention differed. Based on water quality data, the total P load during four years was 65 kg ha-1 and the mean P retention 2.8 kg ha-1 yr-1, or 17% of the total P load. In contrast, the amount of P accumulated in the inlet zone alone amounted to 78% of the P load, and the P content in the upper sediment of the whole wetland area exceeded the P load with a factor four. This discrepancy showed the need to add studies of sediment accumulation to inflow-outflow estimates for an improved understanding of wetland P retention.
  • Jonsson, Magnus, 1969- (författare)
  • Fiber-optic interconnections in high-performance real-time computer systems
  • 1997
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • Future parallel computer systems for embedded real-time applications,where each node in itself can be a parallel computer, are predicted to havevery high bandwidth demands on the interconnection network. Otherimportant properties are time-deterministic latency and guarantees to meetdeadlines. In this thesis, a fiber-optic passive optical star network with amedium access protocol for packet switched communication in distributedreal-time systems is proposed. By using WDM (Wavelength DivisionMultiplexing), multiple channels, each with a capacity of several Gb/s, areobtained.A number of protocols for WDM star networks have recently been proposed.However, the area of real-time protocols for these networks is quiteunexplored. The protocol proposed in this thesis is based on TDMA (TimeDivision Multiple Access) and uses a new distributed slot-allocationalgorithm with real-time properties. Services for both guarantee-seekingmessages and best-effort messages are supported for single destination,multicast, and broadcast transmission. Slot reserving can be used toincrease the time-deterministic bandwidth, while still having an efficientbandwidth utilization due to a simple slot release method.By connecting several clusters of the proposed WDM star network by abackbone star, thus forming a star-of-stars network, we get a modular andscalable high-bandwidth network. The deterministic properties of thenetwork are theoretically analyzed for both intra-cluster and inter-clustercommunication, and computer simulations of intra-cluster communicationare reported. Also, an overview of high-performance fiber-opticcommunication systems is presented.
  • Karlsson, Ingrid, 1948- (författare)
  • Att leda i kommunal äldreomsorg
  • 2006
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • Äldreomsorgens arbetsledare och positionen de befinner sig i, där intressenter från till exempel förvaltning, politik, medarbetare och brukare ställer krav på verksamheten, står i fokus i denna licentiatavhandling.Avhandlingens syfte är att utveckla kunskap om och förståelse för arbetsledares handlingsutrymme och handlingsfrihet inom äldreomsorgen. Empirin hämtas från två studier. Den första studien utgörs av 17 intervjuer med första linjens chefer inom äldreomsorgen i Halland. Jag undersöker här hur arbetsledarna uppfattar och tänker om hur formella ramar påverkar arbetet och om sitt mandat att agera som arbetsledare etc. Det handlar till exempel om i vilken utsträckning första linjens chefer uppfattar att de påverkas att fatta beslut, att handla på ett visst sätt och i en viss riktning och vilket utrymme för självständighet som finns i den förvaltning de arbetar i.I den andra studien har en enkät som utarbetats utifrån vinjettmetoden använts. Enkäten har besvarats av 47 arbetsledare i Halland. Vinjetterna innebär att informanterna ställs inför beskrivningar av konkreta situationer som är relevanta för deras uppdrag som arbetsledare. Här görs ett försök att gå från arbetsledarens tankar om sina möjligheter att agera till det mer handlingsinriktade. Med hjälp av konstruerade situationer undersöks hur de beskriver sitt agerande, hur handlingsutrymmet och handlingsfriheten formas och hur arbetsledarna lojalitet påverkas av bland annat situationens karaktär. Den första vinjetten består av en organisationsförändring där verkställigheten är delegerad till arbetsledaren. Den andra vinjetten beskriver en situation där omsorgskvaliteten kritiseras och slutligen den sista vinjetten, en situation där arbetsledaren ska verkställa ett kraftigt besparingskrav.För att fånga den komplexitet som ledarskapet kännetecknas av har jag valt att ha ett brett angreppssätt. Jag går från teorier som fokuserar likhetsskapande mekanismer på skilda nivåer som nyinstitutionalism och organisationskulturteori, till teori som öppnar upp för möjlighet till variation. Här använder jag teoretisering runt formella och informella regler som öppnar upp för olikheter och handlingsutrymme i organisationen. I den andra studien tas även utgångspunkter i teoretiska perspektiv på beslut utifrån begreppen top down och bottom up, på handlingsutrymme och handlingsfrihet samt på frågan om lojalitet, främst utifrån Albert O Hirschmans teori om individers reaktionsmönster på oacceptabla eller ohållbara situationer som uppkommer.I min avhandling gör jag en distinktion mellan handlingsutrymme och handlingsfrihet. Handlingsutrymme identifierar jag som den formella ramen och handlingsfriheten är det som medger eller skapar möjligheter att agera inom ramarna. I verkställandets har arbetsledare stor handlingsfrihet, men till exempel organisationskulturen, värderingar och etiska grundföreställningar inom yrket sätter gränser för vad som är acceptabla beteenden och godtagbara sätt att agera på. Handlingsfrihet i betydelsen att utforma det ”inre” ledarskapet, det som bland annat sker mellan ledaren och medarbetarna på den enskilda enheten medger enligt mina informanter stor frihet att agera utifrån ”egna uppfattningar”.Resultaten pekar på att arbetsledarna uppfattar sig ha stor frihet i det konkreta ”nära” arbetet, men att arbetet begränsas av faktorer som de har litet eller inget inflytande över. Det handlar till stor del om regulativa styrningsmekanismer (tvingande/kontrollerande regler), till exempel lagstiftning och politiska beslut som ska verkställas. Arbetsledarna i intervjustudien kände sig mest styrda av Socialtjänstlagen, de arbetsrättsliga lagarna och politiska beslut. Den regulativa styrning har en stark disciplinerande makt, menar arbetsledarna, inte minst när det gäller kontroll av ekonomin. Den ger arbetet på så sätt en inriktning mot administrativa göromål som upptar en stor del av arbetstiden och där också personalfrågor är en viktig del.I resultaten finns många exempel på att regler skapas i en process där kollegor på olika sätt och i olika sammanhang har avgörande betydelse. En del av dessa regler är så kallade metaregler. Normativ styrning verkar via värderingar och har i mitt material främst ett kollegialt ursprung och här synes även gemensam utbildningsbakgrund ha betydelse. Institutionaliseringen av regler och rutiner inom arbetsledargruppen har troligen också komponenter som har sin grund i en professionell maktutövning. Det finns anledning att anta att ”starka” professionsgrupper har en sådan normativ kontrollfunktion inom organisationen. I min undersökning är dessa yrkesgrupper bestående av arbetsledare med social omsorgsutbildning eller med sjuksköterskeutbildning.Att organisatoriska regelsystem i första hand erbjuder en ram för agerande och att det inom denna ram finns möjlighet för individen till mindre styrda handlingar, visas tydligt i mina studier. Resultaten pekar också på att ett administrativt förhållningssätt breder ut sig i verksamheten vilket har en standardiserande effekt på vad de gör, men också på hur de agerar. Den administrativa orienteringen fungerar via en styrning av både regulativ och normativ art.I materialet framstår lojaliteten gentemot förvaltningen som stark. Till viss del skiftar den dock med graden av komplexitet i de situationerna som beskrivs i vinjetterna och med utbildningsbakgrund. I min studie är det framför allt gruppen unga och gruppen med social omsorgsutbildning som i hög grad var lojala gentemot förvaltningen. I denna grupp var det också vanligt att hantera situationerna på ett administrativt sätt. Den tredje vinjetten skiljer sig från de övriga två. I den aktualiserades etiska dilemman och lojaliteten utmanades vilket gav utslag i att det var relativt vanligt att arbetsledarna funderade på att göra sorti.I den första delstudien framkommer en bild som visar enhetliga tendenser avseende arbetsledarnas uppfattningar om möjligheter att agera. I den andra delen som tar sin utgångspunkt i mer konkreta situationer, i form av vinjetter, blir bilden mer varierad. Ju mer komplext det specifika fallet ter sig ju mer tenderar variationen att öka. Men vidare och kanske intressantare är att det sammantaget framträder en bild av arbetsledare inom äldreomsorgen som en grupp som har ett administrativt förhållningssätt till sitt uppdrag vilket troligen underlättar hanteringen av situationer som innebär etiska dilemman. Resultaten visar också att det finns tecken på att arbetsledarnas funktion i arbetsorganisationen i sin helhet är under omvandling. Man lämnar i allt högre grad frågor som är verksamhetsanknutna i reell mening till dem som arbetar verksamhetsnära. Arbetsledarnas administrativa uppgifter i termer av chefskap breder ut sig. Det rör sig om budgetansvar och personalansvar. Detta styrks i min vinjettstudie. I den vinjett där störst variation framträder, det vill säga i vinjett nummer tre, är personalfrågan och medarbetarna i hög grad i centrum. I de två tidigare som handlar om verksamheten uppvisar man till min förvåning som områdeskunnig överraskande samstämmighet i hur man tänker sig hantera situationen – en likhet som också uppvisar en stark lojalitetsbindning. Arbetsledarna tycks vara på väg att knytas uppåt i organisationen.Utsattheten eller klämsitsen som första linjens chefer sägs befinna sig i framkommer framför allt i intervjustudien. I vinjettstudien handlar det däremot mer om en framtoning som chef, om ett administrativt förhållningssätt och om lojalitet gentemot förvaltningen. I sin förlängning leder detta till i en orientering bort från det verksamhetsnära mot det personalpolitiska området. Genom detta avhänder sig arbetsledarna till viss del ett moraliskt ansvar vilket också kan ses som en strategi för att kunna fortsätta att verka som ledare. En moralisk indignation blir tydlig när konsekvenser för de anställda tar en allvarlig form, så som den gör i den sista vinjetten. Då övergår indignationen i många fall i ett övervägande om sorti. Slutligen kan detta leda till att behovet av att en nygammal grupp gör entré inom äldreomsorgen, det vill säga biträdande föreståndare, alltså en ny mellannivå som får ta hand om klämsitsen mellan intressenterna. Här kan också en parallell dras till det som idag kallas ett delat ledarskap.
  • Kunert, Kristina (författare)
  • Fibre-Optic AWG Networks Supporting Real-Time Communication in High-Performance Embedded Systems
  • 2008
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • High-performance embedded systems communicating heterogeneous traffic with high bandwidth and strict timing requirements are in need of more efficient communication solutions. This thesis proposes two multi-wavelength passive optical networks able to meet these demands. The networks are based upon a single-hop star topology with an Arrayed Waveguide Grating (AWG) placed in the centre. The intended application areas for the two networks are short range embedded communication systems like System Area Networks (SANs) and router architectures with electronic queuing. The AWG’s attractive property of spatial wavelength reuse, as well as the combination of fixed-tuned and tuneable transceivers in the end nodes, enables simultaneous control and data traffic transmission. This, in turn, makes it possible to support heterogeneous traffic with both hard and soft real-time constraints.Additionally, two Medium Access Control (MAC) protocols, one for each network solution, are developed. Traffic scheduling is centrally controlled by a node, the protocol processor, residing together with the AWG in a hub. All nodes use Earliest Deadline First (EDF) scheduling and communicate with the protocol processor through physical control channels. A case study, including simulations, in the field of Radar Signal Processing (RSP) and simulations using periodic real-time traffic are conducted for the two application areas respectively, showing very good results. Further, a deterministic real-time analysis is conducted to provide throughput and delay guarantees for hard real-time traffic and an increase in guaranteed traffic is achieved through an analysis of existing traffic dependencies in a multichannel network. Simulation results incorporating the traffic dependency analysis indicate a considerable increase in the possible guaranteed throughput of hard real-time traffic.
  • Möllerström, Erik (författare)
  • Vertical Axis Wind Turbines
  • 2015
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • Vertical axis wind turbines (VAWTs) have with time been outrivaled by the today common and economically feasible horizontal axis wind turbines (HAWTs). However, VAWTs have several advantages such as the possibility to put the drive train at ground level, lower noise emissions and better scaling behavior which still make them interesting for research.The work within this thesis is made in collaboration between the Department of Construction and Energy Engineering at Halmstad University and the Division for Electricity at Uppsala University. A 200 kW VAWT owned by the latter and situated close to Falkenberg in the southwest of Sweden has been the main subject of the research even if most learnings has been generalized to fit a typical vertical turbine. This particular turbine has a wooden tower which is semi-guy-wired, i.e. the tower is both firmly attached to the ground and supported by guy-wires.This thesis has two main topics both regarding VAWTs: eigenfrequency of the tower and the noise generated from the turbine. The eigenfrequency of a semi-guy-wired tower is studied and an analytical expression describing this is produced and verified by experiments and simulations. The eigenfrequency of the wire itself and how it is affected by wind load are also studied.  The noise characteristics of VAWTs have been investigated, both theoretically and by noise measurement campaigns. Both noise emission and frequency distribution of VAWTs has been studied.The work has resulted in analytical expressions for tower and wire eigenfrequency of a semi-guy-wired tower as well as recommendations for designing future towers for VAWTs. The noise emission of VAWTs has been studied and proven low compared to HAWTs. The noise frequency distribution of the 200 kW VAWT differs significantly from that of a similar size HAWTs with for example lower levels for frequencies below 3000 Hz.
  • Parsapoor, Mahboobeh (författare)
  • Brain Emotional Learning-Inspired Models
  • 2014
  • Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt)abstract
    • In this thesis the mammalian nervous system and mammalian brain have been used as inspiration to develop a computational intelligence model based on the neural structure of fear conditioning and to extend the structure of the previous proposed amygdala-orbitofrontal model. The proposed model can be seen as a framework for developing general computational intelligence based on the emotional system instead of traditional models on the rational system of the human brain. The suggested model can be considered a new data driven model and is referred to as the brain emotional learning-inspired model (BELIM). Structurally, a BELIM consists of four main parts to mimic those parts of the brain’s emotional system that are responsible for activating the fear response. In this thesis the model is initially investigated for prediction and classification. The performance has been evaluated using various benchmark data sets from prediction applications, e.g. sunspot numbers from solar activity prediction, auroral electroject (AE) index from geomagnetic storms prediction and Henon map, Lorenz time series. In most of these cases, the model was tested for both long-term and short-term prediction. The performance of BELIM has also been evaluated for classification, by classifying binary and multiclass benchmark data sets.
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 17
  • [1]2Nästa
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy