SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "hsv:(TEKNIK OCH TEKNOLOGIER) hsv:(Maskinteknik) ;pers:(Boström Anders 1951)"

Sökning: hsv:(TEKNIK OCH TEKNOLOGIER) hsv:(Maskinteknik) > Boström Anders 1951

  • Resultat 1-10 av 118
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Berbyuk, Viktor, 1953, et al. (författare)
  • Optimization problems of controlled multibody systems having spring-damper actuators
  • 2000
  • Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • To incorporate spring-damper actuators into the structure of multibody systems and to design optimally their parameters can give several advantages. In this paper, we tackle optimal control problems for multibody systems having spring-damper actuators. We study a fundamental question about optimal interaction between controlling stimuli generated by external drives and proportional-differential forces described by linear and angular stiffness and damping parameters. A range of questions are also addressed about the role of inherent dynamics, and how much multibody system should be governed by external drives and how much by the system's inherent dynamics. We are in particular investigating semi-passively actuated manipulator robots and bipedal walking mechanisms having spring-damper actuators. Results obtained can help to design simpler control systems of manipulator robots and legged autonomous mechanisms having less weight and energy consumption.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  • Boström, Anders E, 1951, et al. (författare)
  • Elastodynamic scattering from inclusions with thin interface layers
  • 1988
  • Ingår i: Wave Propagation in Structural Composites AMD Vol. 90; Proceedings of the Joint ASME/SES Applied Mechanics and Engineering Sciences Conference, June 20-22, 1988. ; , s. 109-116
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
  •  
7.
  • Boström, Anders E, 1951, et al. (författare)
  • Ground motion amplification on alluvial valleys
  • 1989
  • Ingår i: Applied Mathematics and Mechanics 35; Proceedings of the Second I.U.T.A.M.-I.U.P.A.P. Symposium on Elastic Wave Propagation.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
  •  
8.
  •  
9.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 118
Typ av publikation
tidskriftsartikel (83)
konferensbidrag (34)
rapport (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (113)
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (5)
Författare/redaktör
Boström, Anders E, 1 ... (118)
Berbyuk, Viktor, 195 ... (13)
Olsson, Peter, 1956 (12)
Folkow, Peter, 1968 (9)
Shoja, Siavash, 1982 (7)
Jansson, Per-Åke, 19 ... (6)
visa fler...
Datta, Subhendu K. (6)
Cao, Zhigang, 1983 (6)
Wirdelius, Håkan, 19 ... (5)
Bövik, Peter, 1961 (5)
Golub, Mikhail, 1982 (5)
Cai, Y.Q. (5)
Peterson, Bo Å, 1945 (4)
Mauritsson, Karl, 19 ... (4)
Jafarzadeh, Ata, 199 ... (4)
Karlsson, Anders, 19 ... (3)
Grahn, Thomas, 1973 (3)
Doroshenko, O. V. (3)
Golub, M.V. (3)
Karlström, Anders, 1 ... (3)
Yang, H. (2)
Zhou, L. (2)
Schmidt, R (2)
Davis, C. (2)
Zhu, W (2)
Lytwyn, Bogdan (2)
Vannucci, M. (2)
Malmström, Mikael, 1 ... (2)
Kok, P. J. J. (2)
Meilland, P. (2)
Kebe, T. (2)
Stolzenberg, M. (2)
Krix, D. (2)
Peyton, A. J. (2)
Martinez-de-Guerenu, ... (2)
Gutierrez, I. (2)
Jorge-Badiola, D. (2)
Volker, A. (2)
Duijster, A. (2)
Mocci, C. (2)
Colla, V. (2)
Labbé, S. (2)
Reboud, C. (2)
Skarlatos, A. (2)
Leconte, V. (2)
Lombard, P. (2)
Kristensson, Gerhard ... (2)
Zhang, Bixing, 1963 (2)
Eriksson, Arne S., 1 ... (2)
Niklasson, Jonas, 19 ... (2)
visa färre...
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (118)
Kungliga Tekniska Högskolan (2)
Jönköping University (2)
RISE (1)
Språk
Engelska (118)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (118)
Naturvetenskap (13)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy