SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "hsv:(TEKNIK OCH TEKNOLOGIER) hsv:(Elektroteknik och elektronik) hsv:(Reglerteknik) srt2:(1980-1989)"

Sökning: hsv:(TEKNIK OCH TEKNOLOGIER) hsv:(Elektroteknik och elektronik) hsv:(Reglerteknik) > (1980-1989)

  • Resultat 1-10 av 774
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  • Wernersson, Åke, et al. (författare)
  • Vehicle navigation using image information on association errors
  • 1989
  • Ingår i: Intelligent autonomous systems. - Amsterdam : Stichting International Congress of Intelligent Autonomous Systems. - 9080041033 ; , s. 814-822
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Describes how image-like measurements can be used for accurate navigation of a vehicle. The `camera' is a rotating laser scanner and the `landmarks' are stripes of identical retroreflecting tape. This arrangement can be seen as a linear circular 360 degree camera with a rotating scanning at a rate of 1 scan/second. The most likely objects the `camera' will see are these identical pieces of tape. Tests were carried out using an AGV (Autonomous Guided Vehicle) running on a floor. At a speed of 0.3 m/s the trajectory fluctuates less than ±2 mm. For this special case it is possible to give a fairly complete and rigorous mathematical model. The model includes the motion, the sensor, missing and erroneous measurements etc
  •  
4.
  • Wiklund, Urban, et al. (författare)
  • AGV navigation by angle measurements
  • 1988
  • Ingår i: Automated guided vehicle systems. - Kempston, Bedford : IFS. - 1854230247 ; , s. 199-212
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Describes an optical navigation system for the navigation and control of an autonomous guided vehicle (AGV). The navigation system consists of a low-power laser, a rotating mirror and the necessary optics. It is used to measure the angles to several identical reflective beacons. The position and heading of the AGV is recursively updated each time a valid angle is measured. It is easy to define and change the drive path which is a list of coordinates. The AGV follows straight lines between these coordinates. The system has been tested on an AGV prototype
  •  
5.
  •  
6.
  •  
7.
  •  
8.
  • Ottersten, Björn, et al. (författare)
  • Stochastic maximum likelihood estimation in sensor arrays by weighted subspace fitting
  • 1989
  • Ingår i: Conference Record - Asilomar Conference on Circuits, Systems & Computers. - Pacific Grove, CA, USA : Linköping University. ; , s. 599-603, s. 599-603
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • The problem of estimating parameters of multiple narrowband emitter signals from sensor array data is considered. Under the assumption of Gaussian distributed emitter signals, the stochastic maximum-likelihood (ML) technique is known to provide statistically efficient estimates, i.e., it achieves the Cramer-Rao bound (CRB). A multidimensional signal subspace method, termed weighted subspace fitting (WSF), has recently been proposed. It is shown that the WSF and ML estimates are asymptotically identical (for large data records). As a consequence, the WSF method is asymptotically efficient, assuming temporally white Gaussian signal waveforms and noise.
  •  
9.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 774
Typ av publikation
rapport (382)
konferensbidrag (188)
tidskriftsartikel (106)
bokkapitel (49)
licentiatavhandling (15)
doktorsavhandling (14)
visa fler...
bok (11)
proceedings (redaktörskap) (5)
patent (2)
samlingsverk (redaktörskap) (1)
annan publikation (1)
visa färre...
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (444)
refereegranskat (324)
populärvet., debatt m.m. (6)
Författare/redaktör
Åström, Karl Johan (200)
Ljung, Lennart, 1946 ... (163)
Wittenmark, Björn (59)
Johansson, Rolf (39)
Hägglund, Tore (30)
Hagander, Per (28)
visa fler...
Viberg, Mats (27)
Glad, Torkel, 1947- (26)
Millnert, Mille (21)
Årzén, Karl-Erik (20)
Olsson, Gustaf (18)
Trulsson, Eva (18)
Wahlberg, Bo (17)
Ottersten, Björn (17)
Kailath, Thomas (15)
Gunnarsson, Svante (14)
Isaksson, Alf (14)
Larsson, Jan Eric (14)
Wahlberg, Bo, 1959- (13)
Persson, Per (12)
Axelsson, Jan Peter (12)
Nielsen, Lars (10)
Nordström, Kjell (10)
Bengtsson, Bengt (9)
Yuan, Zhen-Dong (9)
Mattiasson, Bo (8)
Magnusson, Måns (8)
Mandenius, Carl-Fred ... (8)
Ljung, Stefan (8)
Nilsson, Bernt (7)
Mattsson, Sven Erik (7)
Jonson, Henrik (7)
Andersson, Peter (6)
Holst, Olle (6)
Andersson, Leif (6)
Hang, Chang C. (6)
Dagnegård, Eva (5)
Jensen, Lars (5)
Helmersson, Anders (5)
Schmidtbauer, Bengt (5)
Gevers, Michel (5)
Skeppstedt, Anders (5)
Söderström, Torsten (4)
Wiklund, Urban (4)
Sparr, Gunnar (4)
Gutman, Per-Olof (4)
Sternby, Jan (4)
Åkesson, Micael (4)
van Overbeek, A J M (4)
Mayne, David Q. (4)
visa färre...
Lärosäte
Lunds universitet (408)
Linköpings universitet (332)
Luleå tekniska universitet (25)
Kungliga Tekniska Högskolan (15)
Umeå universitet (1)
Mälardalens universitet (1)
visa fler...
Handelshögskolan i Stockholm (1)
Chalmers tekniska högskola (1)
visa färre...
Språk
Engelska (710)
Svenska (64)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (774)
Medicin och hälsovetenskap (7)
Naturvetenskap (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy