Perceiving agents : Pluralism, interaction, and existence

• Perception is a vast subject to study. One way to approach and study it might therefore be to break down the concept into smaller pieces. Specific modes of sensation, mechanisms, phenomena, or contexts might be selected as the proxy or starting point for addressing perception as a whole. Another approach would be to widen the concept, and attempt to study perception through the larger context of which it is a part. I have, in this thesis, attempted the latter strategy, by emphasising an existential perspective, and examine the role and nature of perception through that lens.The larger perspective of broadening the scope does not specifically allow for better answers, but rather different kinds of answers, providing complementary ways of exploring what it means to be an artificial or natural agent, and what consequences that can have for the access to, as well as representation, processing, and communication of information. A broader stance can also facilitate exploration of questions regarding larger perspectives, such as the relation between individual agents, as well as their place in larger structures such as societies and cyber-physical systems.In this thesis I use existential phenomenology to frame the concept of perception, while drawing from theories in biology and psychology. My work has a particular focus on human-robot interaction, a field of study at a fascinating intersection of humans designing, using, and communicating with something human-made, partially human-like, yet distinctly non-human. The work is also applied to some aspects of the traffic domain which, given the increasing interest in self-driving vehicles, is partially another instance of complex and naturalistic human-robot interaction.Ultimately, I argue for a pluralistic and pragmatic approach to the understanding of perception, and its related concepts. To understand a system of agents as they interact, it is not only necessary to acknowledge their respective circumstances, but take serious the idea that none of the agents’ constructed worlds are more or less real, they might only be more or less relevant in relation to specific contexts, perspectives, or needs. Such an approach is particularly relevant when addressing the complexities of the increasingly urgent sustainability challenges.

• Perception är ett enormt brett ämne att studera. Ett sätt att närma sig ämnet är därför att bryta ner konceptet i mindre delar. Specifika sinnen, mekanismer, fenomen eller sammanhang kan då väljas ut som representanter eller som startpunkter för att närma sig perception som helhet. Ett annat sätt är att istället bredda konceptet och försöka studera perception genom det större sammanhang som det är del av. Jag har i denna avhandling valt den senare strategin, genom att betona ett existentiellt perspektiv och undersöka perceptionens roll och natur genom den linsen.Att bredda perspektivet innebär inte specifikt bättre svar, utan snarare andra sorters svar. Detta bidrar i sin tur med kompletterande sätt att utforska vad det innebär att vara en artificiell eller naturlig agent, och vilka konsekvenser det kan ha i termer av tillgång till, såväl som representation, bearbetning och kommunikation av, information. Ett breddat synsätt kan dessutom underlätta utforskandet av frågor gällande större perspektiv såsom relationen mellan individuella agenter och deras plats i större strukturer såsom samhällen och cyberfysiska system.I denna avhandling använder jag den teoretiska utgångspunkten existentiell fenomenologi för att rama in konceptet perception, men jag förlitar mig också på teorier från biologi och psykologi. Mer praktiskt har jag tillämpat dessa teorier på människa-robotinteraktion, vilket är ett ämne som uppstår i mötet mellan människor som skapar, använder och kommunicerar med något som är tillverkat av människor, som delvis är människolikt men samtidigt är distinkt icke-mänskligt. Jag har också tillämpat teorierna på några aspekter av trafikdomänen vilket delvis, givet det ökande intresset för självkörande fordon, kan ses som en instans av komplex och naturalistisk människa-robotinteraktion.Slutligen argumenterar jag för ett pluralistiskt och pragmatiskt tillvägagångssätt för att förstå perception och dess relaterade koncept. I system av interagerande agenter är det inte bara nödvändigt att erkänna deras respektive förutsättningar. Det är också viktigt att på allvar ta idén om att ingen agents konstruerade värld är mer eller mindre verklig, de är bara mer eller mindre relevanta i relation till specifika sammanhang, perspektiv eller behov. Ett pluralistiskt och pragmatiskt tillvägagångssätt är än mer relevant för att bemöta de alltmer brådskande hållbarhetsutmaningarna.

Ämnesord

HUMANIORA  -- Filosofi, etik och religion -- Filosofi (hsv//swe)

HUMANITIES  -- Philosophy, Ethics and Religion -- Philosophy (hsv//eng)

SAMHÄLLSVETENSKAP  -- Medie- och kommunikationsvetenskap -- Mänsklig interaktion med IKT (hsv//swe)

SOCIAL SCIENCES  -- Media and Communications -- Human Aspects of ICT (hsv//eng)

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)

ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)

NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Systemvetenskap, informationssystem och informatik (hsv//swe)

NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Information Systems (hsv//eng)

Nyckelord

Interaction Lab (ILAB)

Interaction Lab (ILAB)

Publikations- och innehållstyp

vet (ämneskategori)

dok (ämneskategori)