Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-133767" >
Generic Automated M...
Generic Automated Multi-function Finger Design
-
- Honarpardaz, Mohammadali (författare)
- Linköpings universitet,Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling,Tekniska fakulteten,ABB, Sweden
-
- Tarkian, Mehdi (författare)
- Linköpings universitet,Maskinkonstruktion,Tekniska fakulteten
-
- Sirkett, D. (författare)
- ABB, Sweden
-
visa fler...
-
- Ölvander, Johan (författare)
- Linköpings universitet,Maskinkonstruktion,Tekniska fakulteten
-
- Feng, Xiaolong (författare)
- Linköpings universitet,Maskinkonstruktion,Tekniska fakulteten,ABB, Sweden
-
- Elf, J. (författare)
- Linköpings universitet,Maskinkonstruktion,Tekniska fakulteten
-
- Sjögren, R. (författare)
- Linköpings universitet,Maskinkonstruktion,Tekniska fakulteten
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- IOP PUBLISHING LTD, 2016
- 2016
- Engelska.
-
Ingår i: 2016 SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND AUTOMATION SCIENCE (ICMEAS 2016). - : IOP PUBLISHING LTD.
- Relaterad länk:
-
https://liu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Multi-function fingers that are able to handle multiple workpieces are crucial in improvement of a robot workcell. Design automation of multi-function fingers is highly demanded by robot industries to overcome the current iterative, time consuming and complex manual design process. However, the existing approaches for the multi-function finger design automation are unable to entirely meet the robot industries need. This paper proposes a generic approach for design automation of multi-function fingers. The proposed approach completely automates the design process and requires no expert skill. In addition, this approach executes the design process much faster than the current manual process. To validate the approach, multi-function fingers are successfully designed for two case studies. Further, the results are discussed and benchmarked with existing approaches.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Samhällsbyggnadsteknik -- Byggproduktion (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Civil Engineering -- Construction Management (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)