Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-47220" >
On the Design of IL...
On the Design of ILC Algorithms using Optimization
-
- Gunnarsson, Svante (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier, 2001
- 2001
- Engelska.
-
Ingår i: Automatica. - : Elsevier. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 37:12, s. 2011-2016
- Relaterad länk:
-
http://urn.kb.se/res...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Iterative learning control (ILC) based on minimization of a quadratic criterion in the control error and the input signal is considered. The focus is on the frequency domain properties of the algorithm, and how it is able to handle non-minimum phase systems. Experiments carried out on a commercial industrial robot are also presented.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Frequency domains
- Learning control
- Non-minimum phase systems
- Optimization
- Robotics
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
- Automatic control
- Reglerteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas