id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-51495"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-51495" > Multi-UAV Cooperati...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Multi-UAV Cooperative Perception Techniques
-
- Merino, Luis (författare)
- Pablo de Olavide University, Crta. Utrera km. 1, 41013 Seville, Spain
-
- Caballero, Fernando (författare)
- Robotics, Vision and Control Group, University of Seville, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Seville, Spain
-
- Ferruz, Joaquín (författare)
- Robotics, Vision and Control Group, University of Seville, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Seville, Spain
- visa fler...
- visa färre...
- Pablo de Olavide University, Crta Utrera km. 1, 41013 Seville, Spain Robotics, Vision and Control Group, University of Seville, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Seville, Spain (creator_code:org_t)
- Berlin / Heidelberg : Springer, 2007
- 2007
- Engelska.
- Ingår i: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. - Berlin / Heidelberg : Springer. - 9783540739579 ; , s. 67-110
- Bokkapitel (populärvet., debatt m.m.)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This Chapter is devoted to the cooperation of multiple UAVs for environment perception. First, probabilistic methods for multi-UAV cooperative perception are analyzed. Then, the problem of multi-UAV detection, localization and tracking is described, and local image processing techniques are presented. Then, the Chapter shows two approaches based on the Information Filter and on evidence grid representations.
Nyckelord
- Aerial Robotics
- Cooperative Perception
- Cooperative Robotics
- Multi-UAV Systems
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
Publikations- och innehållstyp
- pop (ämneskategori)
- kap (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Merino, Luis
- Caballero, Ferna ...
- Ferruz, Joaquín
- Wiklund, Johan
- Forssen, Per-Eri ...
- Ollero, Anibal
- Artiklar i publikationen
- Multiple Heterog ...
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
