Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:ltu-5437" >
Planning smooth and...
Planning smooth and obstacle-avoiding b-spline paths for autonomous mining vehicles
-
- Berglund, Tomas (författare)
- Luleå tekniska universitet,EISLAB
-
- Brodnik, Andrej (författare)
- Luleå tekniska universitet,Datavetenskap,University of Ljubljana, Slovenia; PINT, University of Primorska, Slovenia
-
- Jonsson, Håkan (författare)
- Luleå tekniska universitet,Datavetenskap
-
visa fler...
-
- Staffansson, Mats (författare)
- Luleå tekniska universitet
-
- Söderkvist, Inge (författare)
- Luleå tekniska universitet,Matematiska vetenskaper
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2010
- 2010
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. - 1545-5955 .- 1558-3783. ; 7:1, s. 167-172
- Relaterad länk:
-
https://ltu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We study the problem of automatic generation of smooth and obstacle-avoiding planar paths for efficient guidance of autonomous mining vehicles. Fast traversal of a path is of special interest. We consider four-wheel four-gear articulated vehicles and assume that we have an a priori knowledge of the mine wall environment in the form of polygonal chains. Computing quartic uniform B-spline curves, minimizing curvature variation, staying at least at a proposed safety margin distance from the mine walls, we plan high speed paths.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Matematik -- Beräkningsmatematik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Mathematics -- Computational Mathematics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Scientific Computing
- Teknisk-vetenskapliga beräkningar
- Dependable Communication and Computation Systems
- Kommunikations- och beräkningssystem
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas