Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:mdh-13565" >
Augmented Reality-b...
Augmented Reality-based Industrial Robot Control
-
- Akan, Batu (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
- Ameri, Afshin (författare)
- Mälardalens högskola,Inbyggda system
-
- Çürüklü, Baran (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
(creator_code:org_t)
- Linköping University Electronic Press, 2011
- 2011
- Engelska.
-
Ingår i: Proceedings of SIGRAD 2011. - : Linköping University Electronic Press. - 9789173930086 ; , s. 113-114
- Relaterad länk:
-
http://www.ep.liu.se...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Most of the interfaces which are designed to control or program industrial robots are complex and require special training for the user. This complexity alongside the changing environment of small medium enterprises (SMEs) has lead to absence of robots from SMEs. The costs of (re)programming the robots and (re)training the robot users exceed initial costs of installation. In order to solve this shortcoming, we propose a new interface which uses augmented reality (AR) and multimodal human-robot interaction. We show that such an approach allows easier manipulation of robots at industrial environments.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas