Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-108145" >
The ILIAD Safety St...
The ILIAD Safety Stack : Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
-
- Molina, Sergi (författare)
- University of Lincoln, Lincoln, U.K
-
- Mannucci, Anna (författare)
- Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany
-
- Magnusson, Martin, Docent, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa fler...
-
- Adolfsson, Daniel, 1992- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Andreasson, Henrik, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Hamad, Mazin (författare)
- Technical University of Munich, Munich, Germany
-
- Abdolshah, Saeed (författare)
- Technical University of Munich, Munich, Germany
-
- Chadalavada, Ravi Teja, 1989- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Palmieri, Luigi (författare)
- Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany
-
- Linder, Timm (författare)
- Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany
-
- Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, 1991- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Kucner, Tomasz Piotr (författare)
- Aalto University, Aalto, Finland
-
- Hanheide, Marc (författare)
- University of Lincoln, Lincoln, U.K.
-
- Fernandez-Carmona, Manuel (författare)
- University of Lincoln, Lincoln, U.K.
-
- Cielniak, Grzegorz (författare)
- University of Lincoln, Lincoln, U.K.
-
- Duckett, Tom (författare)
- University of Lincoln, Lincoln, U.K.
-
- Pecora, Federico, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Bokesand, Simon (författare)
- Kollmorgen Automation AB, Mölndal, Sweden
-
- Arras, Kai O. (författare)
- Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany
-
- Haddadin, Sami (författare)
- Technical University of Munich, Munich, Germany
-
- Lilienthal, Achim J, 1970- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa färre...
-
University of Lincoln, Lincoln, UK Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany (creator_code:org_t)
- 2023
- 2023
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - : IEEE. - 1070-9932 .- 1558-223X.
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Current intralogistics services require keeping up with e-commerce demands, reducing delivery times and waste, and increasing overall flexibility. As a consequence, the use of automated guided vehicles (AGVs) and, more recently, autonomous mobile robots (AMRs) for logistics operations is steadily increasing.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Robots
- Safety
- Navigation
- Mobile robots
- Human-robot interaction
- Hidden Markov models
- Trajectory
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Molina, Sergi
-
Mannucci, Anna
-
Magnusson, Marti ...
-
Adolfsson, Danie ...
-
Andreasson, Henr ...
-
Hamad, Mazin
-
visa fler...
-
Abdolshah, Saeed
-
Chadalavada, Rav ...
-
Palmieri, Luigi
-
Linder, Timm
-
Swaminathan, Chi ...
-
Kucner, Tomasz P ...
-
Hanheide, Marc
-
Fernandez-Carmon ...
-
Cielniak, Grzego ...
-
Duckett, Tom
-
Pecora, Federico ...
-
Bokesand, Simon
-
Arras, Kai O.
-
Haddadin, Sami
-
Lilienthal, Achi ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
-
IEEE robotics & ...
- Av lärosätet
-
Örebro universitet