Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-5992" >
Automatic configura...
Automatic configuration of multi-robot systems : planning for multiple steps
-
- Lundh, Robert (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Karlsson, Lars, 1968- (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Saffiotti, Alessandro (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
(creator_code:org_t)
- Amsterdam : IOS Press, 2008
- 2008
- Engelska.
-
Ingår i: Proceeding of the 2008 conference on ECAI 2008. - Amsterdam : IOS Press. - 9781586038915 ; , s. 616-620
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.3...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We consider multi-robot systems where robots need to cooperate tightly by sharing functionalities with each other. There are methods for automatically configuring a multi-robot system for tight cooperation, but they only produce a single configuration. In this paper, we show how methods for automatic configuration can be integrated with methods for task planning in order to produce a complete plan were each step is a configuration. We also consider the issues of monitoring and replanning in this context, and we demonstrate our approach on a real multi-robot system, the PEIS-Ecology
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer science
- Datavetenskap
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
- Information technology
- Informationsteknik
- Computer and Systems Science
- Data- och systemvetenskap
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas