Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-70817" >
The Relevance of So...
The Relevance of Social Cues in Assistive Training with a Social Robot
-
- Akalin, Neziha, 1988- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS,Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Kiselev, Andrey, 1982- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS,Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Kristoffersson, Annica, 1980- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS,Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa fler...
-
- Loutfi, Amy, 1978- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS,Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2018-11-27
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: 10th International Conference on Social Robotics, ICSR 2018, Proceedings. - Cham : Springer. - 9783030052034 - 9783030052041 ; , s. 462-471
- Relaterad länk:
-
https://oru.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
http://oru.diva-port...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper examines whether social cues, such as facial expressions, can be used to adapt and tailor a robot-assisted training in order to maximize performance and comfort. Specifically, this paper serves as a basis in determining whether key facial signals, including emotions and facial actions, are common among participants during a physical and cognitive training scenario. In the experiment, participants performed basic arm exercises with a social robot as a guide. We extracted facial features from video recordings of participants and applied a recursive feature elimination algorithm to select a subset of discriminating facial features. These features are correlated with the performance of the user and the level of difficulty of the exercises. The long-term aim of this work, building upon the work presented here, is to develop an algorithm that can eventually be used in robot-assisted training to allow a robot to tailor a training program based on the physical capabilities as well as the social cues of the users.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Datorsystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Computer Systems (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Social cues
- Facial signals
- Robot-assisted training
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas