Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-71979" >
Domain Reasoning fo...
Domain Reasoning for Robot Task Planning : A Position Paper
-
- Köckemann, Uwe, 1983- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Khaliq, Ali Abdul, 1987- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Pecora, Federico, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
visa fler...
-
- Saffiotti, Alessandro, Professor, 1960- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- ICAPS, 2018
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: PlanRob 2018. - : ICAPS. ; , s. 102-105
- Relaterad länk:
-
http://wpage.unina.i...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this position paper we argue for moving towards generalpurpose domains to promote the usage of task planning forreal-world robot systems. Planning approaches should extractconcrete domains based on their current context in order tosolve problems. Towards this aim, we define the problem ofdomain reasoning, by which a planning domain is obtainedfrom a more general, multi-purpose domain definition, giventhe current deployment and context of the robot system. Weprovide examples motivating the need for domain reasoningin robot task planning, as well as a discussion of potentialsolutions to the domain reasoning problem.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Automated planning
- domain reasoning
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)