Sökning: id:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:3723fc6a-1dd9-46b5-a6ca-626f8fb3239d" >
Adaptive Autopilots...
Adaptive Autopilots for Tankers
-
Källström, Claes G. (författare)
-
- Åström, Karl Johan (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
Thorell, N. E. (författare)
-
visa fler...
-
Eriksson, J. (författare)
-
Sten, L. (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier BV, 1979
- 1979
- Engelska.
-
Ingår i: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098. ; 15:3, s. 241-254
- Relaterad länk:
-
http://dx.doi.org/10...
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Two adaptive autopilots for ships are designed, The autopilots are based on velocity scheduling, a self-tuning regulator for steady state course keeping, a high gain turning regulator with variable structure and a Kalman filter.Methods for design of the autopilots are discussed. Results from simulations and full-scale experiments with three different tankers are presented. The autopilots are shown to work excellently under different load, speed, and weather conditions.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas