Sökning: id:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:e2e6c3aa-a62f-4c00-97c0-1d11d6ad3184" >
On Cognitive Robot ...
On Cognitive Robot Woodworking in SMErobotics
-
- Haage, Mathias (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Profanter, Stefan (författare)
- fortiss GmbH
-
- Kessler, Ingmar (författare)
- fortiss GmbH
-
visa fler...
-
- Perzylo, Alexander (författare)
- fortiss GmbH
-
- Somani, Nikhil (författare)
- fortiss GmbH
-
- Sörnmo, Olof (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Karlsson, Martin (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Robertz, Sven (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nilsson, Klas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Resch, Ludovic (författare)
- Mivelaz Techniques Bois SA
-
- Marti, Michael (författare)
- Güdel AG
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2016
- 2016
- Engelska 7 s.
-
Ingår i: 47th International Symposium on Robotics, ISR 2016. - 9783800742318 ; , s. 521-527
- Relaterad länk:
-
https://portal.resea... (primary) (free)
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper details and discusses work performed at the woodworking SME Mivelaz Techniques Bois SA within the SMErobotics FP7 project. The aim is to improve non-expert handling of the cell by introduction of cognitive abilities in the robot system. Three areas are considered; intuitive programming, process adaptation and system integration. Proposed cognitive components are described together with experiments performed.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Haage, Mathias
-
Profanter, Stefa ...
-
Kessler, Ingmar
-
Perzylo, Alexand ...
-
Somani, Nikhil
-
Sörnmo, Olof
-
visa fler...
-
Karlsson, Martin
-
Robertz, Sven
-
Nilsson, Klas
-
Resch, Ludovic
-
Marti, Michael
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
-
47th Internation ...
- Av lärosätet
-
Lunds universitet