Sökning: id:"swepub:oai:research.chalmers.se:25eebb69-93df-416c-b4b6-6775f8539718" >
Neural feedback str...
Neural feedback strategies to improve grasping coordination in neuromusculoskeletal prostheses
-
- Mastinu, Enzo, 1987 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Engels, Leonard F. (författare)
- Scuola Superiore Sant'Anna di studi universitari e di perfezionamento (SSSUP),Sant'Anna School of Advanced Studies (SSSUP)
-
- Clemente, F. (författare)
- Scuola Superiore Sant'Anna di studi universitari e di perfezionamento (SSSUP),Sant'Anna School of Advanced Studies (SSSUP)
-
visa fler...
-
- Dione, Mariama, 1987 (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för neurovetenskap och fysiologi, sektionen för fysiologi,Institute of Neuroscience and Physiology, Department of Physiology
-
- Sassu, Paolo (författare)
- Sahlgrenska universitetssjukhuset,Sahlgrenska University Hospital
-
- Aszmann, Oskar C. (författare)
- Medizinische Universität Wien,Medical University of Vienna
-
- Brånemark, Rickard, 1960 (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för kliniska vetenskaper, Avdelningen för ortopedi,Institute of Clinical Sciences, Department of Orthopaedics
-
- Håkansson, Bo, 1953 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Controzzi, Marco (författare)
- Scuola Superiore Sant'Anna di studi universitari e di perfezionamento (SSSUP),Sant'Anna School of Advanced Studies (SSSUP)
-
- Wessberg, Johan, 1962 (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för neurovetenskap och fysiologi, sektionen för fysiologi,Institute of Neuroscience and Physiology, Department of Physiology
-
- Cipriani, C. (författare)
- Scuola Superiore Sant'Anna di studi universitari e di perfezionamento (SSSUP),Sant'Anna School of Advanced Studies (SSSUP)
-
- Ortiz Catalan, Max Jair, 1982 (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,Institutionen för kliniska vetenskaper, Avdelningen för ortopedi,Institute of Clinical Sciences, Department of Orthopaedics
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2020-07-16
- 2020
- Engelska.
-
Ingår i: Scientific Reports. - : Springer Science and Business Media LLC. - 2045-2322 .- 2045-2322. ; 10:1
- Relaterad länk:
-
https://research.cha... (primary) (free)
-
visa fler...
-
https://www.nature.c...
-
https://research.cha...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://gup.ub.gu.se...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Conventional prosthetic arms suffer from poor controllability and lack of sensory feedback. Owing to the absence of tactile sensory information, prosthetic users must rely on incidental visual and auditory cues. In this study, we investigated the effect of providing tactile perception on motor coordination during routine grasping and grasping under uncertainty. Three transhumeral amputees were implanted with an osseointegrated percutaneous implant system for direct skeletal attachment and bidirectional communication with implanted neuromuscular electrodes. This neuromusculoskeletal prosthesis is a novel concept of artificial limb replacement that allows to extract control signals from electrodes implanted on viable muscle tissue, and to stimulate severed afferent nerve fibers to provide somatosensory feedback. Subjects received tactile feedback using three biologically inspired stimulation paradigms while performing a pick and lift test. The grasped object was instrumented to record grasping and lifting forces and its weight was either constant or unexpectedly changed in between trials. The results were also compared to the no-feedback control condition. Our findings confirm, in line with the neuroscientific literature, that somatosensory feedback is necessary for motor coordination during grasping. Our results also indicate that feedback is more relevant under uncertainty, and its effectiveness can be influenced by the selected neuromodulation paradigm and arguably also the prior experience of the prosthesis user.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Medicinteknik -- Annan medicinteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Medical Engineering -- Other Medical Engineering (hsv//eng)
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP -- Medicinska och farmaceutiska grundvetenskaper -- Fysiologi (hsv//swe)
- MEDICAL AND HEALTH SCIENCES -- Basic Medicine -- Physiology (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP -- Klinisk medicin -- Ortopedi (hsv//swe)
- MEDICAL AND HEALTH SCIENCES -- Clinical Medicine -- Orthopaedics (hsv//eng)
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP -- Klinisk medicin -- Neurologi (hsv//swe)
- MEDICAL AND HEALTH SCIENCES -- Clinical Medicine -- Neurology (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Mastinu, Enzo, 1 ...
-
Engels, Leonard ...
-
Clemente, F.
-
Dione, Mariama, ...
-
Sassu, Paolo
-
Aszmann, Oskar C ...
-
visa fler...
-
Brånemark, Ricka ...
-
Håkansson, Bo, 1 ...
-
Controzzi, Marco
-
Wessberg, Johan, ...
-
Cipriani, C.
-
Ortiz Catalan, M ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Medicinteknik
-
och Annan medicintek ...
-
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP
-
MEDICIN OCH HÄLS ...
-
och Medicinska och f ...
-
och Fysiologi
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
-
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP
-
MEDICIN OCH HÄLS ...
-
och Klinisk medicin
-
och Ortopedi
-
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP
-
MEDICIN OCH HÄLS ...
-
och Klinisk medicin
-
och Neurologi
- Artiklar i publikationen
-
Scientific Repor ...
- Av lärosätet
-
Chalmers tekniska högskola
-
Göteborgs universitet