SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

id:"swepub:oai:research.chalmers.se:6e1df2c3-a521-4539-be91-6a6192f8a0c6"
 

Sökning: id:"swepub:oai:research.chalmers.se:6e1df2c3-a521-4539-be91-6a6192f8a0c6" > Strategies for Impl...

Strategies for Implementing Collaborative Robot Applications for the Operator 4.0

Fasth Berglund, Åsa, 1978 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
Romero, David (författare)
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM),Monterrey Institute of Technology and Higher Education (ITESM),Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
 (creator_code:org_t)
2019-08-24
2019
Engelska.
Ingår i: IFIP Advances in Information and Communication Technology. - Cham : Springer International Publishing. - 1868-4238 .- 1868-422X. ; 566, s. 682-689
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • To accomplish a flexible and highly productive production system, collaborative robot applications, such as co-bots, can be one solution. Hence, last year: 2018, less than 4% of the industrial robot investments had “collaborative roots”. In order to increase this number, clear strategies for the implementation of co-bots are vital. This paper will present the results from the study of 40 SMEs, and six OEMs, regarding where and when to implement co-bots in production. Furthermore, which KPIs to consider when implementing these collaborative robot applications. The Lotus Blossom technique has been used to create the first steps towards strategies for implementing collaborative robot applications for the Operator 4.0. Seven areas of application have been pre-selected, and one area has been left free of choice for the companies. The results show that the areas with greater strategic interest are ‘pick-n’-place’ tasks and ‘load-unload’ tasks.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Maskinteknik -- Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Mechanical Engineering -- Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Maskinteknik -- Annan maskinteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Mechanical Engineering -- Other Mechanical Engineering (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)

Nyckelord

Collaborative robots
Industry 4.0
Production systems
Operator 4.0
Co-Bots
Human-robot interaction
SMEs
Collaborative applications

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Fasth Berglund, ...
Romero, David
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Maskinteknik
och Produktionstekni ...
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Maskinteknik
och Annan maskintekn ...
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
och Robotteknik och ...
Artiklar i publikationen
IFIP Advances in ...
Av lärosätet
Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy