SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

id:"swepub:oai:research.chalmers.se:8dde8fda-c37f-4111-8762-607ef8319866"
 

Sökning: id:"swepub:oai:research.chalmers.se:8dde8fda-c37f-4111-8762-607ef8319866" > Pose Proposal Criti...

Pose Proposal Critic: Robust Pose Refinement by Learning Reprojection Errors

Brynte, Lucas, 1990 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
Kahl, Fredrik, 1972 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
 (creator_code:org_t)
2020
2020
Engelska.
Ingår i: 31st British Machine Vision Conference, BMVC 2020.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • In recent years, considerable progress has been made for the task of rigid object pose estimation from a single RGB-image, but achieving robustness to partial occlusions remains a challenging problem. Pose refinement via rendering has shown promise in order to achieve improved results, in particular, when data is scarce. In this paper we focus our attention on pose refinement, and show how to push the state-of-the-art further in the case of partial occlusions. The proposed pose refinement method leverages on a simplified learning task, where a CNN is trained to estimate the reprojection error between an observed and a rendered image. We experiment by training on purely synthetic data as well as a mixture of synthetic and real data. Current state-of-the-art results are outperformed for two out of three metrics on the Occlusion LINEMOD benchmark, while performing on-par for the final metric.

Ämnesord

NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)

Nyckelord

Partial Occlusion
Rendering
Rigid Object Pose Estimation
Pose Refinement

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Brynte, Lucas, 1 ...
Kahl, Fredrik, 1 ...
Om ämnet
NATURVETENSKAP
NATURVETENSKAP
och Data och informa ...
och Datorseende och ...
Artiklar i publikationen
Av lärosätet
Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy