SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-17471" "

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-17471"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Johansson, Björn, et al. (författare)
  • On decentralized negotiation of optimal consensus
  • 2008
  • Ingår i: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 44:4, s. 1175-1179
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • A consensus problem consists of finding a distributed control strategy that brings the state or output of a group of agents to a common value, a consensus point. In this paper, we propose a negotiation algorithm that computes an optimal consensus point for agents modeled as linear control systems subject to convex input constraints and linear state constraints. By primal decomposition and incremental subgradient methods, it is shown that the algorithm can be implemented such that each agent exchanges only a small amount of information per iteration with its neighbors.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Johansson, Karl H. (1)
Johansson, Björn (1)
Johansson, Mikael (1)
Speranzon, A. (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
År
2008 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy