| 1. |
- Johansson, Daniel, et al.
(författare)
-
Design and development of an augmented environment with high user mobility for training purposes
- 2008
-
Ingår i: Mechatronics 2008. - Limerick, Ireland : University of Limerick. - 9781905952052 - 1905952058
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The paper describes the design and development of a novel cost effective simulator for training of situation awareness, strategy and co-operation. By mixing real and virtual realities in combination with wireless and body-mounted hardware, the result is an augmented environment that allows for high physical mobility against a relatively low cost.
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
- Rensfelt, Agnes, et al.
(författare)
-
Optimal sensor locations for nonparametric identification of viscoelastic materials
- 2008
-
Ingår i: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 44:1, s. 28-38
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The problem of optimal sensor locations in nonparametric identification of viscoelastic materials is considered. Sensor locations have previously been assigned in an ad hoc manner, resulting in a sub-optimal experiment design with a comparatively high variance of the estimates. Different scalar criteria of the covariance matrix, connected to A- and D-optimal experiment design, are considered and evaluated. The results indicate that the accuracy of the estimates can be greatly improved by the use of optimally placed sensors. The theoretical study has been verified by experiments. The presented results can be used to design experiments with improved accuracy of the estimates.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
- Ekengren, Jens, 1976-
(författare)
-
Estimating inclusion content in high performance steels
- 2008
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Non-metallic inclusions in steel pose a major problem for the fatigue resistance, especially regarding fatigue at very long lives corresponding to low cyclic stress levels, as well as being detrimental to material toughness and polishability.The largest inclusions are quite rare, which makes conventional detection methods timeconsuming if reliable results are to be obtained. Based on surface scanning using light or electron microscopes, these methods provide results that have to be converted to reflect the statistical volume distribution of inclusions.Very high cycle fatigue (in the order of 109 cycles or more) using ultrasonic fatigue at 20 kHz has been found efficient at finding the largest inclusions in volumes of about 300 mm3 per specimen. The inclusions found at the fatigue initiation site can then been used to estimate the distribution of large inclusions using extreme value statistics.In this work, a new method for estimating the volume distribution of large inclusions is presented as well as a suggested ranking variable based on the volume distribution.Results from fatigue fractography and area scanning methods are compared to the endurance limit at 109 cycles for a number of batches from two high performance steels.In addition, the extreme value distributions of fatigue initiating inclusions in six high performace steels, produced by different routes, are presented. It is shown that all modes of the Generalized Extreme Values distribution can be found in different materials. This result shows that the assumption of mode I distribution, also known as Gumbel or Largest Extreme Value distribution, must be substantiated.
|
|
| 6. |
- Johansson, Daniel, et al.
(författare)
-
A Low Cost Video See-Through Head Mounted Display for Increased Situation Awareness in an Augmented Environment
- 2008
-
Ingår i: Proceedings of 5th INTUITION International Conference: Virtual Reality in Industry and Society: From Research to Application, 2008. - Turin, Italy : INTUITION.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- A head mounted display is developed for use in an immersive augmented reality simulator for virtual training. The simulator requires a video see-through parallax-free display to accurately mix the real and virtual worlds. High field of view is also required to allow use of peripheral vision in order to create a higher sense of awareness for the user. Due to high cost associated with commercial off-the-shelf display systems, a custom solution is designed and developed by combining hardware and software. It is shown that it is possible to build a low cost display system that provides the necessary attributes and acceptable compromises for the current type of application.
|
|
| 7. |
|
|
| 8. |
- Borgström, Henrik, 1975, et al.
(författare)
-
Possibilities and constraints of implementing starch consolidated high speed steel in prototyping
- 2008
-
Ingår i: Materials Science & Engineering. - : Elsevier BV. - 0921-5093 .- 1873-4936. ; 475:1-2, s. 34-38
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- In the starch consolidation (SC) process, a water-based slurry containing powder, starch, dispersant and thickener is used to fabricate near net-shape green bodies that are de-binded and further consolidated by sintering. In this study, gas atomized M3/2 as well as high and low carbon V-rich M4 type high speed steel powder (<150 mu m) are considered, Both material types undergo high volumetric shrinkage during super-solidus liquid phase sintering enabling them to reach near full density. The analyses and the review cover different process aspects like: recipe optimisation, post-gelatinization drying, de-binding and sintering. A SC recipe consisting of 58 vol.% powder, 3 vol.% starch, 1 vol.% dispersant and a thickener solution resulted in a density of >98% than what is theoretically stated after sintering. It is found that the success of the post-gelatinization drying procedure depends on the smoothness of mould material and controlling powder oxidation. The best combination was freeze drying the slurry in a silicon rubber mould. For V-rich alloys a total or partial control of eutectic carbides in the final microstructure could be realized for vacuum and nitrogen sintering atmospheres, respectively.
|
|
| 9. |
- Sandberg, Maria, 1968-
(författare)
-
Studies to Avoid Decreased Efficiency in Multiple Stage Biological Wastewater Treatment Plants: Concerning Forests Industry Effluents
- 2008
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Målet med den här studien är att förhindra effektivitetssänkningar i moderna biologiska reningsanläggningar för skogsindustriella avloppsvatten. Biologiska processer är vanligtvis effektiva när det gäller att reducera lättnedbrytbart organiskt material. Eftersom den utgörs av levande mikroorganismer (MO) är tekniken känslig. Toxiska ämnen kan döda en kultur av MO. Innan de har ökat i antal igen kommer reduktionseffektiviteten att vara påverkad för en ansenlig tid framöver. I ett pappers- och massabruk finns många typer av vätskor som oavsiktligt kan hamna i reningsanläggningen. I den här studien har svartluts inverkan på reduktionsgraden studerats. Biologiska reningsverk har använts under en lång tid. De har utvecklats från att vara generella reningsverk till att bli konceptanläggningar i flera steg, där varje steg har designats för sitt eget syfte med specifika MO. I det här arbetet har ett MultiBio-koncept vid Gruvön Bruk studerats. En anläggning i laboratorieskala har byggts för svartlutsförsöken. Resultatet har jämförts mot simulerade värden och värden från bruket. När ett spill av svartlut passerar genom en MultiBio späds det ut mellan varje steg. Halten av svartlut är hög i de första stegen vilka påverkas kraftigt. I de första stegen lever snabbväxande organismer som återhämtar sig på ett par dagar. De mer känsliga aktivslamstegen finns längre bak i reningsverket och är skyddade från toxiska koncentrationer av svartlut. Endast vid försök med 24-timmarstillsatser blev koncentrationen av svartlut så hög att den påverkade MO negativt. Den biologiska processen i ett reningsverk kan störas om MO förnekas något essentiellt behov. En biologisk process har ett flertal behov, bland annat behöver aeroba MO löst syre. Eftersom syresättning av vattnet är energikrävande och kostsamt är det inte problemfritt att skapa en omgivning som ger hög effektivitet samtidigt som man strävar efter att sänka energiförbrukningen. I avhandlingen beskrivs ett tillvägagångssätt för att studera energieffektiv syresättning.
|
|
| 10. |
|
|
