Towards a Framework of Human-Robot Interaction Strategies from an Operator 5.0 Perspective

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Tyck till om SwePub Sök här!

Sökning: LAR1:uu > Högskolan i Skövde > Towards a Framework...

Alenljung, Beatrice,1971-Högskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningsmiljön Informationsteknologi,Interaction Lab (iLab),Univ Skovde, Hogskolevagen, S-54128 Skovde, Sweden. (författare)

Towards a Framework of Human-Robot Interaction Strategies from an Operator 5.0 Perspective

Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

Amsterdam, Netherlands :IOS Press,2023
electronicrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:his-23462
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-23462URI
https://doi.org/10.3233/ATDE230905DOI
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-526119URI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

CC BY-NC 4.0Corresponding Author: beatrice.alenljung@his.seThis research was financially supported by AIHURO [2022-03012], sponsored by Vinnova, Sweden, and AROA [220244], sponsored by Afa Försäkringar, Sweden.
The industrial transition to Industrie 4.0 and subsequently Industrie 5.0 requires robots to be able to share physical and social space with humans in such a way that interaction and coexistence are positively experienced by the humans and where it is possible for the human and the robot to mutually perceive, interpret and act on each other's actions and intentions. To achieve this, strategies for humanrobot interaction are needed that are adapted to operators’ needs and characteristics in an industrial context, i.e., Operator 5.0. This paper presents a research design for the development of a framework for human-robot interaction strategies based on ANEMONE, which is an evaluation framework based on activity theory, the seven stages of action model, and user experience (UX) evaluation methodology. At two companies, ANEMONE is applied in two concrete use cases, collaborative kitting and mobile robot platforms for chemical laboratory assignments. The proposed research approach consists of 1) evaluations of existing demonstrators, 2) development of preliminary strategies that are implemented, 3) re-evaluations and 4) cross-analysis of results to produce an interaction strategy framework. The theoretically and empirically underpinned framework-to-be is expected to, in the long run, contribute to a sustainable work environment for Operator 5.0.

Ämnesord och genrebeteckningar

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Annan teknik Interaktionsteknik hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Other Engineering and Technologies Interaction Technologies hsv//eng
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics hsv//eng
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
Industrie 4.0
Industrie 5.0
user experience
Operator 4.0
Operator 5.0
work engagement
human-robot collaboration
human-robot interaction
Interaction Lab (ILAB)
Interaction Lab (ILAB)

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Lindblom, Jessica,1969-Uppsala universitet,Avdelningen Vi3,Bildanalys och människa-datorinteraktion(Swepub:uu)jesli842 (författare)
Zaragoza-Sundqvist, MaximilianoAstraZeneca R&D, S-43183 Molndal, Sweden. (författare)
Hanna, AtiehVolvo AB, S-40508 Gothenburg, Sweden. (författare)
Högskolan i SkövdeInstitutionen för informationsteknologi (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:Advances in Manufacturing Technology XXXVIAmsterdam, Netherlands : IOS Press, s. 81-8697816436846669781643684673

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Advances in Manufacturing Technology XXXVI (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Alenljung, Beatr ...; Lindblom, Jessic ...; Zaragoza-Sundqvi ...; Hanna, Atieh

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Annan teknik; och Interaktionstekn ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Produktionstekni ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Artiklar i publikationen: Advances in Manu ...

Av lärosätet: Högskolan i Skövde; Uppsala universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se